藝術體操中使用的輕器械主要有繩、圈、球、棒和帶等。
繩採用麻或合成纖維製成，可染成除金、銀、銅以外的其他顏色。長短同運動員身高相同。兩端有小結頭，中段可纏布條或膠布。比賽由過繩跳、擺動、繞環、“8”字、拋接、跳躍、平衡以及各種交換繩握法等動作編排而成。
球採用橡膠或軟塑料製成，可選用除金、銀、銅以外的其他顏色。直徑18—20釐米，重400克以上。比賽由拍球、滾動、轉動、繞環、8字、拋接、跳躍、平衡以及旋轉等動作編排而成。
棒採用木材或合成材料製成，可染成除金、銀、銅以外的其他顏色。全長40—50釐米，重150克以上，形狀如瓶，細端為頸，粗端為體，頂端為頭。比賽由繞環、空中轉動、拋接、擺動、跳躍、平衡以及敲擊等動作編排而成。
帶由棍、尼龍繩或帶構成。棍可採用木、竹、塑料或玻璃纖維等材料製成，帶可採用緞或類似材料製作，可選用除金、銀、銅以外的其他顏色。帶長6米，寬4—6釐米，重35克以上。棍長50—60釐米，直徑不超過1釐米，一端有金屬環，與繩或帶相連。比賽由繞環、螺形、拋接、擺動、跳躍、平衡、轉體、8字以及蛇形等動作編排而成。
圈一般用木材或塑料製成，可染成或選用除金、銀、銅以外的其他顏色。橫斷面可以是圓形、方形、橢圓形等。內徑大約在80—90釐米之間，重300克以上。比賽由滾動、轉動、8字、繞環、拋接、旋轉、鑽圈以及平衡等動作編排而成。
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