在電力拖動自動控制系統中，電動機是各種生產機械的動力源，也就是說各種生產機械都由電動機來拖動的。生產機械有不同的種類還有各種運行狀態，對電動機的控制要求也就有所不同。歸納起來主要有三大部分：一是啟動與停止控制；二是調速控制；三是制動控制。
前面我們簡單介紹了一些啟動與停止控制電路及相應的控制原理，下面介紹一下電動機調速控制的方法。
在負載不變的情況下，我們根據生產機械的一些工作要求，人為地改變電動機的轉速，這就是調速。調速的方法很多，可以採用機械調速，也可以採用電氣調速。採用電氣調速可大大簡化機械變速機構，也能獲得很好的調速效果。（下面主要介紹電氣調速）
籠形三相異步電動機有很多優點，被廣泛應用到各種生產機械上面。但它也有兩個非常致命的弱點，即啟動性能差、調速性能差。根據電動機的轉速公式N=（1-s）N0=（1-s）60f1/p可知，其轉速與電源頻率f1成正比，與電動機磁極對數p成反比，還與轉差率有關。
電源頻率f=50HZ是一定的，不容易改變。電動機磁極對數p在電動機設計和製造時也是確定下來的，都不容易改變。所以說異步電動機調速非常困難。
要想改變電動機的轉速，只有改變上述三個參數就可實現電動機的調速。與電動機轉速有關的三個參數雖說改變有些困難，但也不是不能改變。目前常見的電氣調速方法又有下面三種：
1. 變頻調速
變頻調速主要是依靠變頻器來實現的。其原理是通過改變異步電動機供電電源頻率f1來改變同步轉速N來調速的。圖1所示為變頻調速的方框圖。變頻調速裝置（變頻器）主要由整流器和逆變器組成。通過整流器先將50Hz的交流電變換成電壓可調的直流電，直流電再通過逆變器變成頻率連續可調的三相交流電。在變頻裝置（變頻器）的支持下，即可實現三相異步電動機的無極調速。
圖 1
2. 變轉差率調速
調速過程中保持電動機同步轉速No不變，改變轉差率s來進行調速。在電動機轉子繞組電路中接人一個調速電阻，通過改變電阻即可實現調速。（串電阻實質是改變轉子繞組中的電流）。變轉差率調速方法只適用於繞線轉子電動機。
3. 變極調速
改變電動機三相繞組的連接方法可以改變磁極對數。磁極對數的改變可使電動機的同步轉速發生改變，從而達到改變電動機轉速的目的。由於磁極對數p只能成倍變化，所以這種不能實現無極調速。目前已生產的變極調速電動機有雙速、三速、四速等多速電動機。
變極調速雖不能平滑無級調速，但比較經濟簡單，若轉速不夠調整常用減速齒輪箱來擴大調速範圍。下面介紹雙速電動機的電氣控制。雙數電動機是通過改變定子繞組接線的方法，來改變磁極對數P，以獲得兩個同步轉速。
圖2所示為4/2極雙速電動機定子繞組接線示意圖。雙速電動機每相繞組都有兩組線圈，圖中分別用①、②來表示。我們把每組線圈串聯的接頭定義為整個繞組的尾端即U2、V2、W2；三相繞組的首尾連線接頭定義為整個繞組的首端即U1、V1、W1。把繞組的首端U1、V1、W1接電源，尾端U2、V2、W2懸空。這種接法叫三角形接法，見圖2（a）所示。這是旋轉磁場具有四個磁極（即兩對極），也即P=2，這樣電動機是一個轉速（低速）。
圖 2
我們改變一下接法，把繞組首端U1、V1、W1連在一起，而把尾端U2、V2、W2接電源，（我們俗話說把三個尾端提起來一拉），即每相繞組的兩個線圈並聯，就變成了雙星形接法了。見圖2（b）所示。這時的旋轉磁場的磁極數變為兩個（即一對磁極p=1）,電動機又是另一個轉速，變為高速了。
知道了變極原理，我們還是利用低壓電器來進行接法上的變換。圖3為雙速電動機控制線路。這是一個手動控制的電路圖。在主電路上，把電動機的6個線頭從接線盒中抽出，按圖示連接好。控制電路部分因為是手動控制兩個速度的轉換，採用的是複合聯鎖的高、低速直接轉換的控制線路。按下低速啟動按鈕SB2，接觸器KMI通電吸合，電動機定子繞組接成三角形（三個尾端懸空），電動機以低速運轉。若按下高速啟動按鈕SB3，斷開KM1這趟控制線路，則KM1斷電釋放，同時接通KM2和KM3，電動機定子繞組接成雙星形，電動機以高速運轉。
圖 3
這是手動控制的電路圖。手動控制有個好處，就是電動機轉速的轉換可以隨時進行。
還有一種自動控制實現轉速變換的電路。見圖4所示，主要是用在低速啟動，高速運轉的生產機械上面。受篇幅影響就不分析動作過程，大家自行分析。
圖 4
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