公元663年8月27日至8月28日，唐朝、新羅聯軍與倭國、百濟聯軍於白江口(今韓國錦江入海口)發生的一次水戰，世人稱為：白江口之戰。此次戰役倭軍(4萬2千，有戰船1000餘艘)，唐軍(1萬3000，戰船170艘)在百濟白江口展開了激烈海戰。唐將劉仁軌指揮船隊變換陣形，分為左右兩隊，將倭軍圍住，其艦隻相互碰撞無法迴旋，士兵大亂。最終，日軍戰船全部被焚燬，數萬日軍被殺或溺死。
在此次戰役中，唐朝水軍充分發揮自身優勢，將兵力、船艦皆數倍於己的倭國水軍打得大敗，堪稱一次以少勝多的經典水戰。此次戰役是中日兩國作為國家實體進行的第一次交戰，也是東北亞地區已知較早的一次具有國際性的戰役。唐朝、新羅聯軍取得勝利，基本上奠定了此後一千餘年間東北亞地區的政治、經濟與文化格局。
此戰的起源還要從公元7世紀中葉說起，此時朝鮮半島有新羅、高句麗、百濟，百濟因受到另外兩國的威脅，想借日本之力進行對抗，而日本則企圖藉此在朝鮮半島建立自己的統治勢力，朝鮮半島紛爭開始升級。公元655年，高句麗與百濟聯合進攻新羅，新羅向唐朝求援。660年，唐高宗派大將率水陸聯軍13萬前往救援，大敗百濟，俘獲其國王。同年九至十月間，百濟遺臣兩次遣使日本朝廷，請求援助。此時剛剛經歷大化改新後的日本，為了轉移國內守舊勢力的鋒芒和人民群眾的不滿，藉機出兵朝鮮半島。於是，朝鮮半島的糾紛擴大為東亞地區的國際爭端。
從公元661年正月，日本齊明女皇和中大兄皇子（後來的天智天皇，公元668年即位）親赴九州，八月，中大兄皇子監國，令先遣部隊及輜重渡海，九月，5000日軍護送百濟豐璋王子歸國即位。公元662年正月，日本向百濟贈送大批戰備物資，同年五月，日本將軍率舟師170艘增援，日本本土則"修繕兵甲、各具船舶、儲設軍糧"，隨時準備渡海作戰。公元663年三月，日本又增兵2.7萬人，而作為回應唐朝也任命右威衛將軍孫仁師為熊津道行軍總管，統舟7000艘進駐熊津城（今韓國公州）。於八月十三日包圍了百濟王所在的周留城（今韓國扶安）。至此，慘烈的白村江海戰拉開序幕。
公元663年八月十七日，唐將劉仁願、孫仁師與新羅王率陸軍團團圍住周留城，而唐將劉仁軌、杜爽與百濟降將扶余隆則帶領戰船170艘列陣白村江口，等待前來支援的日軍。八月二十七日，日本援軍萬餘人，分乘戰船千艘，與等候多時的唐朝水軍不期而遇。《三國史記》中描述道："此時倭國船兵，來助百濟。倭船千艘，停在白沙。百濟精騎，岸上守船。新羅驍騎，為漢前鋒，先破岸陣"。翌日，日軍諸將與百濟王依仗兵力優勢，妄言"我等爭先，彼應自退"，遂未加整頓部署，便草率進攻。此時雖然唐軍軍船在數量上佔絕對劣勢，但隋唐時期中國的造船技術還處在世界一流，船壁高而堅，設計精良，與之相法自大的倭奴還未從中國偷師學藝，日本的兵船簡陋寒酸，技術落後，兵將甲冑質量不好，面對在唐軍箭雨之下，倭兵倭將被射了個透心涼。這時，自大的倭奴犯了一個致命的低級錯誤，四百多艘簡陋木船擠在一起，唐將劉仁軌命唐軍連發火箭，順風投火，《舊唐書·劉仁軌傳》史載："仁軌遇倭兵於白江之口，四戰捷，焚其舟四百艘。煙焰漲天，海水皆赤"。海上的大敗，直接導致日軍增援失利，百濟、倭奴陸軍也抗不住唐、新聯軍的進攻，被殺得人仰馬翻。周留城內拒守的百濟王室扶余忠勝、扶余忠志兄弟知道大勢已去，率城內守軍、士女以及未被殺掉的倭奴兵將選擇投降。此次戰鬥，七萬左右倭奴軍，死的死、傷的傷，降的降，跑的跑。
白村江戰役，基本上決定了當時東亞地區的政治格局。此戰之後，百濟滅亡，公元667年，唐朝和新羅聯軍乘機進攻，翌年攻陷平壤，存在705年之久的高句麗滅亡。白村江之戰，迫使日本退守本土，900餘年（至1592年豐臣秀吉侵略朝鮮）間未敢再大規模入侵朝鮮半島。而當時的日本中大兄皇子深恐唐朝軍隊進攻日本本土，於是從664年起，花費巨資，先後構建了四道防線。同時為了保險，公元667年，日本將都城從飛鳥遷至近江大津宮。
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