全新第4代吉姆尼包括日本K-Car規格吉姆尼和寬體版吉姆尼Sierra。其中，吉姆尼Sierra最小整備質量1,090千克，頂配1,135千克。車身尺寸3,645*1,645*1,725毫米(含外掛備胎)，軸距2,250毫米，前後輪距1,395毫米和1,405毫米，最小轉彎半徑4.9米。最小離地間隙210毫米，接近角37度，通過角28度，離去角49度。
車身造型延續經典方正設計，圓形LED頭燈和獨立轉向燈源自第1代吉姆尼，中網豎條設計繼承自第2和第3代，尾槓整合尾燈設計則自第2代。前後槓和側裙防止濺石刮傷車漆。車頂採用邊緣防滴水設計，以防進出車時濺溼衣物。車內設4座，採用黑色調簡潔設計以易於操作。
梯形底盤搭配前後硬軸和螺旋彈簧減振器，確保通過性能，配前盤後鼓剎車和195/80 R15輪胎。K15B 1.5升直列4缸自然吸氣發動機最大功率75千瓦(102馬力)/6,000轉/分，最大扭矩130牛·米/4,000轉/分，可選5速手動變速箱或4速自動變速箱。ALLGRIP PRO四驅系統含低速四驅模式，剎車LSD系統剎停打滑車輪以脫困，陡坡緩升和緩降系統防止倒溜和衝坡危險。
DSBS系統通過感應器和攝像頭偵測前方，在與前車和行人碰撞前警報、輔助剎車或剎停車輛。此外，新吉姆尼Sierra還配備遠近光自動切換、車道偏離警告和道路標識識別系統。
新一代吉姆尼Sierra售價四驅手動版1,760,400日元和1,922,400日元，四驅自動版1,857,600日元和2,019,600日元。自1970年誕生以來，3代吉姆尼已在全球累計銷售285萬輛(截至2018年3月)。
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