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摩擦是两个具有相对运动或相对运动趋势的物体的一种本质属性，当一个物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力。接触面之间的这种现象或特性叫“摩擦”。
摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和材料及材料表面的粗糙度有关，而和接触面积的大小无关。机械设计中，有各种各样的力学计算，有很多是和摩擦力有关的，下面将机械设计中常用材料的静摩擦系数和滑动摩擦系数例表如下：
摩擦种类及摩擦力计算
机械设计常用材料的摩擦系数
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