彭越也是起身草莽的豪傑，秦末起義開始時，他的日常生活是在鉅野湖澤中打魚兼搶劫。他曾經幫助起兵初期的劉邦攻打昌邑，但是沒能成功。隨後就又開始囤聚一方，發展自己的勢力。秦滅亡之後，彭越手下已經有一萬多人，但是他不屬於十八路諸侯中的任何一方，是獨立的勢力。
漢元年（公元前206年）秋，劉邦趁著項羽北上平叛，開始組織軍隊反抗項羽，彭越也是他拉攏的對象，並且被封為魏國的國相。在隨後幾年的戰爭中，彭越也始終輔助劉邦，抵抗楚軍。等到劉邦決定與項羽決戰的時候，彭越卻拒絕參加了，在張良的建議下，劉邦許諾擊敗項羽之後，將睢陽以北的土地分給彭越，並封他為王。
垓下之戰後，劉邦履行了之前的諾言，彭越被封為梁王，都定陶。
漢十年（公元前197年）秋，陳豨造反。劉邦親征，並要求彭越陪同，但彭越又拒絕了，劉邦非常生氣，並派人過去責備他。彭越打算親自過去道歉，他的部下扈輒認為，之前讓你去你不去，現在被皇帝罵了又想去道歉，這不是找死嗎，還不如干脆造反呢！彭越雖然沒有決定造反，但是他的車伕卻跑到劉邦那裡告密去了。劉邦免他一死，將他廢為庶民，發配到蜀地的青衣縣。
在發配的路上，他不幸地遇到了呂后。彭越在囚車中對呂后哭訴，說自己冤枉啊，呂后表示非常同情，並答應在皇帝面前替他說好話。她說的好話就是：“彭王壯士，今徙之蜀，此自遺患，不如遂誅之。妾謹與俱來。”並暗中派人再次誣告彭越造反，法院判決是依法當族滅，劉邦批准了。
以上就是彭越發跡到被殺的簡述。從他生前的種種作為來看，被殺是他不可避免的結局。首先，他雖然曾經多次幫助劉邦，但在關鍵時刻卻持觀望態度。垓下之戰是決定劉邦生死的大事，他和韓信卻作壁上觀，這是要君啊。漢朝建立，他被封王之後，更應該時時謹慎小心，防止兔死狗烹。但他再次拒絕輔助劉邦平叛，並且和致命的“謀反”二字沾上了關係。劉邦饒恕了他，但他又心存僥倖，輕信了與劉邦利益關係一直，但更危險的呂后。
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