塞內加爾隊在非洲的成績不錯，是2002年馬裡非洲國家杯亞軍。在世界盃方面，塞內加爾曾晉身到2002年世界盃，並且成功晉身八強，成為繼喀麥隆於1990年第二支能晉身八強的非洲國家足球隊。
塞內加爾在2002年世界盃處於第3檔，被編為與法國、丹麥和烏拉圭同組，與2支前世界盃冠軍隊為伍，因此被視為其中一支極有可能在分組賽便出局的球隊。但事實並非如此，塞內加爾在該屆世界盃的揭幕戰面對1998年世界盃的冠軍法國，並以1:0擊敗法國，這亦間接使法國在分組賽提前出局，塞內加爾頓時使人眼前一亮。
塞內加爾以1:1逼平了丹麥，到了最後一場的分組賽以3:3再逼平烏拉圭，令烏拉圭出局，塞內加爾以小組第2名晉級至十六強。十六強階段遇上北歐強隊之一的瑞典，在常規時間內以1:1言和，H.卡馬拉射入了黃金入球，把瑞典淘汰出局。到了八強遇上第二次躋身世界盃的土耳其，最終被土耳其的伊利安攻入金球。塞內加爾雖然出局，但卻超出了大家的預料。自此，塞內加爾、尼日利亞、喀麥隆看齊一線。
在2006年世界盃外圍賽，塞內加爾在預選賽以2分的微弱差距未能再次出席世界盃的決賽圈。
2017年11月10日，塞內加爾國家男子足球隊以非洲區D組第一的身份獲得2018年俄羅斯世界盃的參賽資格，這是他們第二次入圍。
通過陣容來看，目前的這支塞內加爾隊在每個位置上均有大牌球星坐鎮，馬內、蓋耶、庫利巴利等球員在歐洲主流聯賽打出了自己的一片天地。在連續缺席3屆世界盃後，塞內加爾隊終於迎來了最好的時代，2018年俄羅斯世界盃對於塞內加爾隊來說將會是重演2002韓日世界盃輝煌的最佳時機。
雖然俄羅斯世界盃才僅僅是塞內加爾參加的第二次世界盃，但他們上一次在這個舞臺的表演就足夠震撼，02年日韓世界盃，塞內加爾隊以黑馬姿態在首場比賽便斬落衛冕冠軍法國隊，隨後更是闖進1/4決賽。經過了16年的苦苦等待，他們又回來了。這一次在俄羅斯，獠牙鋒利的特蘭伽雄獅想要走的更遠。
16年之後，重返世界盃舞臺的塞內加爾隊，與之前在日韓世界盃殺入8強的前輩們相比，新一代的這批年輕球員還頗有些一代比一代強的感覺，相比一些過往的非洲球隊出現的三線不均的現象，塞內加爾隊可謂三線人才充盈，無論後衛，中場還是前鋒位置，他們都有在歐洲頂級聯賽效力的球員，而這一批出色的旅歐球員也逐漸挑起球隊的大梁，如此出色的球員雲集，也讓塞內加爾人對俄羅斯世界盃充滿了期待。
晉級世界盃後的塞內加爾隊，有針對性的選擇了亞歐各一隻球隊進行熱身，雖然面對烏波兩隊兩場平局不太令人滿意，但是球隊還是有一些可喜的收穫。當然這也離不開主教練西塞的執教，這位當時日韓世界盃塞內加爾的隊長，雖然在執教方面仍只能算是“菜鳥”，15年接任國家隊主帥以來，執教的成績也只能勉強算合格，其中17年第一次帶隊參加洲際大賽，球隊就在非洲杯8強折戟。國內一度質疑聲肆起，但成功帶領球隊獲得世界盃門票後，塞足協還是選擇了繼續信任這位塞內加爾名宿，由他繼續帶領球隊征戰俄羅斯。而他也將成為本屆世界盃32強中最年輕的主帥。
相對於其他的非洲兄弟，分到H組的他們看上去籤運不錯，同組中雖然雲集各大洲好手，但其都並不是各自大洲的最強隊伍。小組揭幕戰面對波蘭，與日韓世界盃一樣開局面對歐洲球隊的他們，希望繼續能復刻前輩們當時的出色表現。在俄羅斯，塞內加爾隊能否再次再現黑馬本色，這個夏天我們拭目以待。
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