系統是一個相對的概念，在一個系統的內、外部仍然有系統存在。區分系統內、外部的是系統的邊界，邊界之內的是系統，邊界之外的是環境。在系統的內部，其組成元素也稱為子系統，子系統與系統一樣有它的目的、元素和邊界。
任何系統都是由子系統組成，同時也可能是其他系統的子系統。系統之間通過接口相互連接和相互作用。在許多情況下，我們並不關心繫統的內部結構，而是把注意力放在它的輸入和輸出上，這時我們就把系統當做了一個黑箱。
一個系統要實現其目標的話，離不開三種最基本的活動:輸入、處理和輸出。輸入是從系統外部進入系統並被處理的元素。處理是一個將輸入轉換為輸出的轉換過程。輸出是經過系統轉換的結果。例如，企業作為一個系統，輸入包括原材料等，處理是將原材料加工成產成品，而產成品則是其輸出。
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