系统是一个相对的概念，在一个系统的内、外部仍然有系统存在。区分系统内、外部的是系统的边界，边界之内的是系统，边界之外的是环境。在系统的内部，其组成元素也称为子系统，子系统与系统一样有它的目的、元素和边界。
任何系统都是由子系统组成，同时也可能是其他系统的子系统。系统之间通过接口相互连接和相互作用。在许多情况下，我们并不关心系统的内部结构，而是把注意力放在它的输入和输出上，这时我们就把系统当做了一个黑箱。
一个系统要实现其目标的话，离不开三种最基本的活动:输入、处理和输出。输入是从系统外部进入系统并被处理的元素。处理是一个将输入转换为输出的转换过程。输出是经过系统转换的结果。例如，企业作为一个系统，输入包括原材料等，处理是将原材料加工成产成品，而产成品则是其输出。
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