潛艇作為深海中的“大魚”，其實也是一樣的。潛艇不會亂翻，對於一艘潛艇來說，保證不翻是最基本的標準。
潛艇在設計時就已經考慮保持穩定了，指揮、生活等較輕的艙室在上層，動力、推進、武器、蓄電池等重型艙室在下層，潛艇上輕下重，像“不倒翁”一樣穩定。更重要的是，潛艇艇艏艇尾以及艇身兩側安裝有十幾個水櫃，控制潛艇的升降與平衡。各個水櫃通過增減水量，保持潛艇橫向和縱向平衡。
在惡劣海況下潛艇一般是不會在海面航行的（除非特殊情況），因此，惡劣海況對潛艇的挑戰並不大。防止潛艇傾覆主要靠兩個方面：一是重心與浮心的相互關係；二是縱向“自由液麵”和載荷移動控制。
橫向穩定主要靠艇體“重心”與“浮心”設計：“重心”是指潛艇的重力中心，比較好理解；“浮心”是指浮體或潛體水下部分體積的形心，當浮體方位在發生偏轉時，其水下部分的體積雖保持不變，但其形狀卻發生變化，因而浮心的位置也相應地移動。重心與浮心如果不在同一垂直直線上，就會產生力矩，而重心與浮心間的力矩是潛艇及船舶橫向穩定性的關鍵因素。 船舶“浮心”與“重心”力矩的形成（潛艇也一樣） 而對於潛艇水下航行的穩定性，也同樣決定於浮心與重心之間的距離，即水下穩心高。浮心在重心之上，則穩心高為正值，潛艇可以自動恢復到原平衡位置，使潛艇處於穩性平衡狀態；浮心與重心重合，則穩心高為零，潛艇既無扶正力矩，也無使潛艇繼續傾斜的力矩，潛艇將停留在傾斜位置，使潛艇處於中性平衡狀態；浮心在重心之下，則穩心高為負值，扶正力矩與傾斜方向一致，起著傾覆作用，當外力作用消失後，潛艇將在此傾覆力矩作用下，繼續傾斜，使潛艇處於不穩定平衡狀態，直至傾覆。
縱向穩定性重要靠控制“艇內自由液麵”實現：影響潛艇縱向穩性的主要因素是，艇內“自由液麵”的流動和在縱向上移動載荷。壓載水艙內的水及燃油等“自由液麵”流動，可減弱潛艇縱向穩定性；而艇內縱向移動載荷（如密封艙進水、魚雷位置移動等）易使潛艇產生縱向不平衡力矩。由於潛艇長寬比很大，水下縱向扶正能力差，產生的縱向不平衡力矩往往很大，使潛艇易出現大縱傾，一旦監控或操作不及時就會發生沉艇的風險。
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