一体化飞行器
近几年无人机比较火，这是由于技术的积累（如陀螺仪、地图导航、加速度计、图像传输、遥控控制距离、电机、电子调速器、电池等）技术积累和资本的帮助，同时还与我们的生活水平有关系。
在大疆推出一体机之前，航模是一个非常小众的东西，它需要动手能力、物理学知识、计算机知识，而且还要对这东西感兴趣。因为做好一架飞机比较难，要想飞好它更难。
我个人比较喜欢DIY，有DIY的，也有成套购买的。偶尔也会带着飞行器去爬山、旅游等，有机会分享给大家。
如果聊无人机本身的技术理论，估计大家不太感兴趣，在此顺带提一提，主要有飞行器的种类、基本组成、布局及机构设计、动力系统及性能估算、坐标系及姿态表示、参数测量和运动模型、运动信息估计、滤波及可观性、稳定性和可控性、底层控制。这些比较啰嗦及复杂，以后有机会再聊吧。今天聊点轻松的，一台能飞行的多旋翼无人机由哪些部件组成。
一台能飞的无人机究竟有什么组成部分呢？大体上有如下组成部分：飞行控制器、电子调速器、发射器、接收器、动力系统。
1、飞行控制器，简称飞控。有多种样式，但核心有单片机及其传感器（陀螺仪、加速度计等）
一种飞行控制器
2、电子调速器，简称电调。将相关的来自飞行控制器的信号转换成电流，控制电机的转速
一种电子调速器
3、发射机，也称遥控器，用于发射用户的指令，控制飞行器
一种发射器
4、接收器，也称接收机，用于接受来自发射机的信号，然后传输至飞行控制器。飞行控制器在固件（也就是整个飞行处理逻辑）帮助下。把信号传输至相应的响应机构，如舵机、电调等
接收机
5、动力系统（主要由电机、桨叶等构成）
这就是飞行器最小的飞行系统，后续再跟大家分享具体DIY无人机的过程，喜欢的话关注评论吧！
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