掃地機器人、醫療機器人、物流機器人、3D打印機器人……如今，人工智能已逐漸應用到一些醫療、家居等領域，引領了新的生活方式和發展趨勢。
一些讀者反映，在入住率較高的大型社區以及高校、寫字樓，排長隊取快遞的現象還是比較突出，能否發明一款機器人，實現將快遞送貨上門？
日前，記者瞭解到，重慶大學電器學院學生研發出機器人“小迪”，該機器人能精確的識別環境變化、爬樓越障、乘坐電梯等，可跟人行走也能自動送貨上門，在技術上實現了新的突破，為解決“物流最後一公里”進行了新的探索。
提供更好的體驗想分一杯羹
國家郵政局近日發佈了《2017年郵政行業發展統計公報》，其中數據顯示，2017年快遞業務量突破400億件同比增長28%；快遞業務收入完成4957.1億元，同比增長24.7%。
“我們做了調查，快遞最後一公里配送用時，一般佔到總配送時間45%，配送費用佔總配送費用的30%—45%。”“小迪”機器人研發團隊負責人楊鴻城表示，從賣家發貨到買家簽收為一個完整的配送過程，而快遞配送點到買家簽收的這個過程被稱為“物流最後一公里”。
目前，市場上常見的“物流最後一公里”配送有四種模式：一種是眾包物流，它像滴滴打車和Uber打車一樣，兼職/全職配送員的運力眾包一鍵發訂單入配送池，配送員搶單分單，定位調度，輕鬆結算，只要下載軟件人人就都是快遞員；第二種是無人機配送，但這種方式成本高，技術也不是很成熟；第三種是快遞點自取，一般居民小區以及高校都有這種配送模式，但遇到取件高峰期排隊時間長，用戶體驗較差；最後一個是智能快遞箱，這種方式佔用空間大，無法大規模使用，且常有快遞滯留，對公共資源造成了浪費。
“快遞業是巨大的市場，全年超過400億件快遞，只有200多萬快遞員，顯然運力不足。”楊鴻城表示，研發“小迪”一方面是想提供更好的體驗，其次也是想進軍物流行業，分一杯羹。
速度快能翻越路障還能爬樓梯
2016年9月，阿里巴巴的物流機器人“阿里小G”正式亮相。“阿里小G”走在路上，能精確的識別環境變化，避開小的障礙物。在自己乘坐電梯時，它還能感知電梯的擁擠程度，不會跟人搶電梯。
目前，小G應用了自主感知、智能識別、運動規劃等多項關鍵智能技術，陸續正在更多場景運行。在“阿里小G”正式推出後，京東物流機器人也宣佈亮相。目前，該機器人能夠檢測到前方行人車輛，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進行避障，繞路行駛；遇到十字路口，還能識別紅綠燈做出相應行駛決策。到達配送點後，機器人會短信通知買家前來取貨，但無法送貨上門。
“與京東物流機器人和阿里小G相比，我們研發的小迪時速更快，可達到12km/h，可自動跟人行，可以搭乘電梯。小迪最大的亮點在於還能爬樓梯、能保持水平姿態，這是目前市場上機器人不具備的特點。”楊鴻城告訴記者，小迪可實時檢測各部位與樓梯的水平距離及垂直距離，可爬樓梯，同時，機器人的電動推杆具有自由伸縮功能，還能翻越路障，“小迪自重25kg，運載能力 30kg，爬樓速度 5s/階，有6條腿，3條腿為一組，在整個運行過程中，小迪的送貨架能保持水平。”
跟人行走、避開障礙……小迪還有這些功能
楊鴻城表示，小迪還有自動跟蹤人行走功能，用戶在使用機器人之前，需先用機器人身上的攝像頭拍攝一張圖片，在圖片中選取機器人跟蹤的對象，設置完成後，機器人便能跟著特定跟蹤對象運動，並根據對象離機器人的遠近自動調整速度。搬運較重貨物，人力難以勝任的情況，可以使機器人一路跟隨用戶到達指定目的地。
此外，小迪還有自主導航功能。機器人支持在手機APP界面實現一鍵定位功能,按下定位功能按鍵後,機器人根據自己定位數據和手機的定位數據,結合指南針的方向數據,自動把前進方向對準用戶,然後向用戶行進,實現了初步的定位循跡功能。加入地圖數據庫,實現全程自主導航。
“小迪還有自動避障功能，通過激光雷達感知周圍環境，機器人遇到障礙物會自動繞行。”楊鴻城說，機器人通過激光雷達掃描周圍環境，通過返回的距離數據完成環境建模，由團隊自主研發的“最大道路概率搜索”算法，能夠很好地識別周圍障礙物，遇到障礙物會自動繞行；當有障礙物離機器人的距離小於安全距離時，機器人會自動停下。
已申請發明專利 正在研究樓內導航
“我們的核心技術在於讓機器人爬樓梯和貨架保持水平，大部分時間也用在了這兩項技術的研發上，目前已經申請發明專利。”團隊成員表示，貨架上的傳感器經過團隊自助編程，使得貨架能在整個配送環節保持水平，未來有望應用到外賣服務上。
團隊成員表示，在迭代產品中，小迪擁有的功能將會更多，而實現這些功能的技術也已經形成。比如，驗證碼開箱，確保貨物或者快遞、外賣等在配送過程中不會被路人惡意損壞、盜取，同時還能保證不會產生誤拿現象；實現紅綠燈識別，讓機器人遵守交通規則，避免機器人和行人、其他車輛發生碰撞；安裝機械手臂，實現自動搭乘電梯，提高送貨效率等。
“大部分技術都已經成熟，操作起來很簡單。但是機器人進入樓層後是沒有系統導航的，且每棟樓的結構也不一樣，這為機器人配送增加了難度，也是我們正在研究的問題。” 楊鴻城告訴記者，機器人進入樓層後需要自助導航，這就要求機器人對樓房的結構熟悉，需要人工編程、繪圖，讓機器人自主識別路線。“目前室內導航的技術也相對成熟，機器人進入無法導航的區域後，可打開室內導航功能，讓其根據現場環境，即時繪圖，為自己導航。”
將在高校和部分成熟社區推廣
“只要設定好送貨地點以及預定的送貨時間，小迪就能將快遞送到買家手中，為用戶帶來更優質的體驗。”楊鴻城表示，小迪機器人首先將在高校和部分成熟的社區進行推廣。同時，基於小迪的核心競爭力，研發團隊成立了重慶郎拓科技有限公司，希望進一步融資，把產品推向市場。
楊鴻城表示，第一階段他們希望和多家物流公司合作，推廣物流機器人的使用；第二階段開發超市配送機器人，外賣機器人；第三階段開發智能嬰兒車，智能輪椅、餐廳服務機器人等，“這些都是基於機器人的爬坡功能和平衡功能進行的開發，有較大的市場空間。目前我們正在積極尋找投資，希望公司順利成長起來。”楊鴻城說。
對話：
取快遞體驗不好萌生研發機器人
記者：怎麼會想到研發一個送快遞的機器人？
楊鴻城：大三時，有一天中午在學校取快遞，體驗特別不好。自己在貨架上找了20多分鐘，把貨架都翻遍了都沒有找到。工作人員比較忙，也沒有理我。當天晚上又去找，工作人員翻了很久才找到，感覺特別不舒服。
學校的某快遞取件地是一個特別大的倉庫，裡面有很多貨架。快遞到倉後，工作人員會給你發一條短信，短信裡會告知快遞在哪一個貨架，根據編碼自己去找。找到後，拿身份證或者學生證，在出口拍照取證，然後才能帶走快遞。
其實，這種模式有幾個問題：一是快遞多，取快遞的人也多，會導致快遞位置的變化；二是，即使找到自己的快遞後，排隊驗證也要很久。另外，工作人員有時態度也比較惡劣。我就想到研發一個機器人，送貨上門，讓大家有更好的體驗。這個小插曲和想法對幾個朋友講後，大家一拍即合，就開始查閱相關資料。
記者：查閱資料得到哪些信息？
楊鴻城：我們發現，快遞最後一公里是物流行業的痛點。倉儲機器人、前端物流配送體系都相對完善，最後一公里配送佔據了過多時間和成本。比如，取快遞的體驗不好，我和同學們就不願意去拿，經常快遞到了幾天也不去取，這就會增加他們的倉儲量，倉儲量大，找快遞更難找、體驗更差，大家就更不願意去取快遞，這就形成了一個惡性循環。
目前市面上雖有快遞機器人，但是這些機器人仍然處於概念階段。所以，我們覺得有機會，且有市場。
記者：機器人自行坐電梯，你怎麼看待這項技術？
楊鴻城：現階段市面上機器人坐電梯基本停留於概念階段，可操作性不大。目前有兩種方式可讓機器人坐電梯：一種是機器人和電梯之間的無訊通訊，機器人通過向電梯發送指令，電梯再將其送到想要到達的樓層。第二種是安裝機器視覺和機械臂，用物理方式結合人工智能讓其完成跟人一樣的動作，自己選擇想要達到的樓層。
第一種方式推廣難度大，因為電梯已經安裝好了，再要建立與機器人之間的聯繫，不太可能，這種方式只適用於新建電梯；第二種方式在技術上是可行的，機器人有了視覺功能，再給其安裝機械臂，就能自行乘坐電梯。
專家觀點：
重慶大學電氣工程學院教授侯世英：
需解決配送費用誰承擔問題
機器人是一些行業選用的重要工具，也應該是解決快遞配送最後一公里的發展趨勢。但是為何機器人送快遞上門遲遲沒有實現？這並不是技術上的難題，關鍵在於最後一公里配送費用應該誰來承擔。研發機器人以及機器人送貨上門是要產生成本的，這部分費用讓消費者出，有難度。讓商家出，也不太願意，這就導致了送貨上門遲遲沒有實現。
目前，最後一公里的配送費用實際上是由消費者買單，消費者自行到快遞點取快遞也是需要勞動力的，只是這部分勞動力往往被忽略。不少人覺得就下樓散步的時間，順便就把快遞拿回家了。如果讓機器人送貨上門，讓消費者投幣，估計推廣起來有難度。
“小迪”可爬樓梯、能跟人行走、識別障礙、貨架保持水平等都是優勢。但是要真正做到送貨上門，還需要在機器人內部嵌入小程序用於識別，外部再做一個手臂。另外，在運貨途中，快遞和機器人本身是否會被盜取，會不會有人搞破壞都不清楚。不過，這些問題都可以對機器人進行改進，比如安裝報警裝置、設置密碼鎖等。
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