歷史探索機
劉裕未繼續北伐河北，主要有兩方面原因。
一是留守建康的劉穆之去世。義熙十三年（公元417年）九月，劉裕進駐長安，這時劉裕有回都洛陽、自鎮長安、經略河北之意，然而，兩個月後，首席謀臣劉穆之去世。劉穆之時任尚書左僕射、前將軍、丹陽尹，“內總朝政，外供軍旅”，可以說是劉裕的蕭何。儘管劉裕安排留在建康的左司馬徐羨之擔任吏部尚書、建威將軍、丹陽尹，但徐羨之資歷畢竟不如劉穆之，而且劉裕擔心朝中有人藉機鬧事，不得不將更多的注意力放在內部。這時劉裕東撤的直接原因。
二是將士思歸。劉裕軍中多是山東人（古義），從出兵至今已經超過一年，將士連番作戰，需要休息調整。對劉裕提出的回都洛陽，諮議參軍王仲德就指出:“今暴師日久，士卒思歸，遷都之計，未可議也。”另外，“諸將行役既久，鹹有歸願”。從常理來說，一場戰役後必須經過一番休整，然後再進行下一步行動，這是劉裕東撤的根本原因。
之所以說東撤，是因為劉裕撤至彭城，而非建康，說明劉裕對北伐還是念念不忘的。但偏偏關中出問題了。關中之於劉裕，就如赤壁之於曹操。赤壁之戰時曹操53歲，而關中失守時劉裕是55歲，縱然壯心未已，奈何英雄白頭，眼見北之拓拔，西之赫連，一時難以剿滅，只好先解決內部問題。
假如關中沒有生亂，劉裕很有可能要對北魏大規模用兵。無論成功與否，改朝換代都是要進行的。
閒語
宋武帝劉裕、字寄奴，他被譽為南朝第一帝，軍事才能和謀略一點也不輸於三國奸雄曹操。劉裕北伐的成果更是令人驚歎，他統率步兵為主的東晉軍隊橫掃北方胡人國家，先後滅掉了南燕和後秦。著名詞人辛棄疾更是盛讚劉裕北伐：“金戈鐵馬，起吞萬里如虎!”
劉裕擊敗了妄圖篡晉稱帝的桓玄後，逐漸把控了東晉的朝政大權。恢復北方淪陷的國土一直是東晉建立一百年來矢志不渝的奮鬥目標。前人祖逖、庾亮、殷浩、桓溫都曾出兵北伐過，但卻都以失敗告終。而當這一歷史重任交到劉裕手上時，他卻立下了不世之功。
公元409年，南燕剛繼位的君主慕容超縱兵進犯淮北，在當地大肆劫掠。劉裕以此為契機，向朝廷上表北伐。面對劉裕北伐大軍，慕容超毫不畏懼，他自恃騎兵強悍，不願扼守險要阻擊晉軍。結果劉裕巧妙運用戰車陣，以車制騎，大破燕軍，將慕容超困在廣固城中。10個月後，廣固城被攻克，劉裕盡殺鮮卑貴族洩憤，南燕君主慕容超也被押往建康處斬。
公元416年，劉裕發動10多萬大軍征討後秦，水陸並進，勢不可擋。劉裕親自率領水軍從徐州彭城出發，由淮泗入清河，再沿黃河西行直抵後秦都城長安。途中，劉裕還狠狠收拾了想阻撓晉軍行軍的北魏大軍。
後秦因連年與夏國赫連勃勃作戰，國力銳減，根本無力抵禦多路晉軍的進攻。不到一年，後秦君主姚泓便獻城投降。劉裕並沒有寬恕他，仍是把他押往建康梟首。自此北伐形勢一片大好，東晉恢復了兩都和黃河以南的大片國土，可謂是七分天下有四。
劉裕北伐取得巨大成功的同時，其餘胡人政權們都惴惴不安，比如夏國和北魏都十分緊張，害怕兵鋒正勁的劉裕會乘勢消滅他們。可令眾人沒有想到的是，劉裕並沒有繼續擴大戰果，而是立即班師回江南了。那麼為何劉裕要急匆匆的回去呢？
關於劉裕班師，大致有兩種可能原因。其一，劉裕稱帝心切，想趕快回去仗著北伐大功行篡位之事。第二，劉裕坐鎮後方的心腹劉穆之病逝，為了防止後院起火，劉裕得趕緊回去控制局勢。
我個人較傾向於第二種原因，劉裕固然想當皇帝，可憑著他手中的權力和立下的功勞，沒有人能夠阻擋他稱帝，所以他沒必要急著回去篡位。而且劉裕班師後，還是等了兩年才篡晉的，看不出來劉裕急切的心情。而第二種原因中，劉裕心腹劉穆之病死，晉室很可能乘劉裕在外打仗，奪回權力。到了那時候，事情可就變得很麻煩了，所以劉裕不得不趕回來“防火”。
歷史探索機
歷史上，劉裕一共進行過兩次北伐。
第一次，是在義熙五年（公元409年），剛剛控制東晉朝局不久的劉裕需要一場戰爭來樹立自己的威信。恰好，南燕主慕容德死，其侄慕容超繼位。這位新繼位的南燕之主立即對外進行各種襲擾。不過在其縱兵對東晉控制的淮北之後，給了劉裕出兵的藉口。劉裕立即帶兵開始進行了第一次北伐，僅僅3個月就滅了南燕。第二次，則是在義熙十二年（公元416年），後秦主姚興死後，其內部發生混亂，劉裕再次領兵進行了北伐。很快劉裕就攻取了長安，滅了後秦。
不過，兩次北伐，劉裕都沒有繼續前進。表面看來，都是因為有其他原因。比如，第一次北伐，劉裕剛剛攻克南燕都城下邳不久，東晉內部就發生了盧循的起義。結果，劉裕不得不趕緊撤回東晉平定盧循起義。而第二次，則是因為其留守東晉的心腹大臣劉穆之突然病逝，劉裕擔心朝政失控，不得不立即班師回朝，穩定自己的朝政。所以，劉裕兩次北伐都有突發原因。
當然，這只是表面原因。其實，劉裕有多少決心北伐呢？作為早就想對東晉取而代之的劉裕來說，出身寒門的劉裕，在門閥大族控制東晉朝政權的時代，本就受到各種歧視。雖然利用平定孫恩起義，平定桓玄之亂的機會，劉裕早就控制了朝政。但是，並沒有得到世家大族肯定，需要一些對外的戰功來增加自己的威信。所以，兩次北伐，得到足夠的政治治本之後，劉裕就不會繼續進行北伐。
其實，這些也是因為劉裕實力不足的表象。畢竟作為劉裕起家的“北府兵”，因為劉牢之在桓玄之亂時的鼠首兩端，讓北府軍在聲望上和實力上都受到了削減。所以，劉裕的軍事實力不足並沒有達到極致。如果，劉裕有足夠的軍事力量，就不會在盧循起義時，匆忙從山東撤軍。
潞州節度
不一定是實力不足，而是野心的膨脹。
劉裕其實在掌握大權以後，最想做得一件事情，不是北伐恢復河山，或者說，他希望在恢復河山的同時，也能完成自己的野心，這個野心就是想代晉而立了。在劉裕失去了完全掌控，或者說監視東晉首都健康的合適心腹以後。劉裕對東晉首都其實是擔憂的。自己離開一段時間比較久了，誰知道健康的王宮貴族們會做什麼。那樣對在北伐前線的劉裕來說很不利。
再說一箇舊事，對劉裕也可能產生了影響，那就是桓溫的故事。桓溫希望通過北伐立威，在最後一次北伐的時候，高齡的桓溫遇到了慘敗。以至於愛面子的他，至死都沒有通過暴力手段來奪權皇位。
劉裕在奪取關中以後，大概產生了那樣一個心理，如果繼續待在關中一旦被胡人打敗（後來赫連勃勃擊敗了劉裕的軍隊），損失慘重回去稱帝，可能會遭到反對，不如見好就收。或者是另一種心理，認為留下的軍隊足夠鎮守關中了，自己稱帝時機是最好的。
不過，從關中父老哭留等結果來看，劉裕很可能是前一種心理。
魏博鎮節度使王前策
劉裕光復兩都的時候還不是皇帝，他帶兵北伐以後，東晉末代皇帝在江南蠢蠢欲動，打算解除劉裕的兵權，所以劉裕光復兩都之後匆匆回江南去對付內鬥去了，沒精力在繼續親自北伐，而北伐的晉軍離了劉裕之後根本就沒有戰鬥力，不要說繼續北伐，就是堅守光復地區的能力都沒有，最後不得不退出已經光復的地區
