李世民誤走瓦崗寨，被秦瓊、程咬金拿獲，送到金墉城朝房之內。魏徵、徐茂公、羅成趕來，已是深夜。五人一合計，應當立刻報告西魏王李密。
徐茂公來到西魏王寢宮，見裡面亮著燈。他先敲打宮門前連環小鐘，然後跪倒，將捉住李世民的事奏稟了一遍，請李密升殿理事。
李密剛要起床，蕭妃攔住說：“秋夜天涼，恐有傷龍體。李世民已成籠中之鳥，網中之魚，明天審理不遲。”
李密聽了蕭妃之言，爬下龍床，草書“不赦李世民，明天再議”幾個大字，從窗縫中遞給徐茂公。徐茂公十分生氣，接過紙條，轉身就走。
徐茂公回到金殿前，對秦瓊等人說：“昏王不理朝政，咱們回帥府再議。”於是，兄弟幾個押著李世民奔帥府而來。
進了帥府大廳，徐茂公給李世民鬆了綁，跪倒磕頭說：“千歲在上，徐茂公大禮參拜。”李世民不知何故，趕緊相攙。
魏徵問徐茂公是怎麼回事？徐茂公說：“我去向李密稟事，他摟著娘娘，寫個條子就把我打發了。這樣的昏君，保他何用？我決意降唐了！”
魏徵想起楊林死前的指點：李密是個酒色之徒。他對徐茂公說：“三弟，我和你一起降唐！”說罷，要給李世民跪下叩頭。李世民急忙攙住。
秦瓊、羅成也願意降唐。他們給秦王行禮，被李世民攔住。李世民說：“秦二哥是我家的救命恩人，羅賢弟是北平府殿下，我絕不敢受禮！”
程咬金低頭不語。徐茂公問他，程咬金說：“我打過秦王，到了長安，他豈能容我？”李世民說：“我若記恨程將軍，叫我不得善終！”程咬金這才施禮。
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