建興十二年（公元234年）春，諸葛亮再率十萬大軍出斜谷口，進行第五次北伐，這也是諸葛亮一生中最後一次北伐。四月，蜀軍到達郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。司馬懿則率領魏軍背水築營，堅守不出。諸葛亮數次挑戰和侮辱司馬懿，司馬懿都沒有出戰。公元234年八月，因操勞過度，積勞成疾，諸葛亮病逝於五丈原。
諸葛亮突然病故，魏延又與楊儀意見不合，不同意退兵，並燒燬了撤軍的棧道，此時蜀軍可謂危機重重。這對於司馬懿來說，可是千載難逢的機會，司馬懿為什麼沒有進兵蜀國？事實上司馬懿當時確實想趁蜀軍動亂之機攻打蜀國，可是曹叡一紙令下：不準！於是司馬懿只得撤軍，失去了最好的機會。
那麼，問題來了，曹睿難道不想滅掉這個多年來一直襲擾魏國邊疆的勁敵嗎？當然是想的，但是現在不行，為什麼呢？曹睿是有自己深層次的考慮的：
首先，諸葛亮雖死，但蜀漢實力尚存，內有賢臣外有良將，加之蜀地易守難攻，不是輕易能夠拿下的；
其次，魏國雖然是三國中實力最強、面積最大的國家，但正由於其國土面積大，北方要防止匈奴、鮮卑的進攻，還有遼東公孫淵的叛變。東方要防止孫權的進攻，西方要防止羌族的內亂，還有蜀國連年的騷擾進攻。因此魏國在用兵上是捉襟見肘。當時孫權寇邊，合肥壓力巨大，曹叡自己親征孫權，不能兩頭兼顧；
最後，也是最重要的一點，或者說是曹睿最擔心的一點，司馬懿已經升任太尉，功勳卓著，要是再讓司馬懿進攻蜀漢立下大功，曹叡恐難以制衡，造成尾大甩不掉的尷尬局面。
自此次撤軍之後，司馬懿終其一生，都沒有踏足蜀國境地。說到這裡，有人就要問了，諸葛亮234年去世，司馬懿251年去世，中間相隔了17年，司馬懿為什麼一直沒有攻打蜀國？是不想嗎？絕對不是，司馬懿肯定是想攻打蜀國的，只是老天給不了他更多的時間了，因為他有更重要的事情要做，無暇顧及蜀國。下面，我們就來看看這17年司馬懿都在忙些什麼：
公元234年諸葛亮病逝五丈原，同年，司馬懿也失掉兵權，閒置在家，此時他想打蜀國也打不了。直至237年，魏遼東太守公孫淵叛亂，自立為燕王，北結鮮卑，南聯東吳，擁兵十萬，騷擾曹魏北疆，曹叡不得不召回司馬懿來討伐公孫淵，這場戰爭持續了一年多的時間，經過艱苦的攻堅戰，司馬懿平定遼東，誅滅公孫淵；
公元239年，魏明帝曹睿去世，年僅八歲的曹芳繼位，由司馬懿與曹爽共同輔政。由於主幼臣強，曹魏和司馬氏的內鬥也由此開始。起初曹爽為排擠司馬懿，向天子進言任司馬懿為大司馬，後任命為沒有實權的太傅，權利幾乎被架空。此間，司馬懿一直隱忍；
公元241年，孫權率軍伐魏，司馬懿自請出兵討伐吳軍，到243年九月，徹底將吳軍逼退。而此時司馬懿也不再是當初那個無一實權的司馬懿了，其後司馬懿廣招天下人才於其門下，像有名的鄧艾，鍾會，王基等等，逐漸開始培養自己的力量與曹氏抗衡。而此時曹氏家族主要是曹爽當權，244年，曹爽想立威名出兵伐蜀，後被蜀將王平大敗，其後曹爽更是專權跋扈，其行為違背了顧命大臣應有的本分，也使得曹魏國力衰退，逐漸更多的朝中大臣開始倒向了司馬懿這邊，而幼主曹芳只能看著這兩個顧命大臣內鬥而毫無辦法；
公元249年，司馬懿趁著曹爽兄弟陪曹芳去高平陵掃墓，發動高平陵政變，一舉將曹爽及其黨羽捉拿，後滅曹爽三族。曹爽死後，司馬懿終於獨掌大權；251年正月，曹爽舊部王凌反叛，後被司馬懿誅滅，同年司馬懿也病逝於洛陽。
所以說，諸葛亮死後司馬懿不是不攻打蜀國，相反，司馬懿想趁亂進攻蜀國，但是曹叡沒有同意。後來司馬懿忙著平定遼東公孫淵叛亂，曹睿死後，又忙著爭權，陷入了與曹爽及其背後的整個曹氏宗族的內鬥之中，雙方明爭暗鬥數十年，最終司馬氏贏得了勝利，接下來又是平定王陵叛亂，而此後不到一年司馬懿便病逝，所以他一直未能騰出手來攻打蜀國。
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