這位將軍，明顯是比較聰明的，他功勳卓著，一次他班師回朝，皇帝親自與他握手，結果下朝後，他對家人說：看來我應該功成名退了。於是乎，就稱病在家，閉門不出，也與其他權貴結交，而皇帝看他如此知趣，非常高興，給他享受很高的待遇，例如每到朝覲之時，都要命人將他抬到殿上。那麼這麼聰明的將軍是誰呢？
他就是梁睿，打小就非常聰明，而且又是功臣之後，所以宇文泰非常看好他，讓他與自己的兒子一起讀書寫字，在557年，宇文覺建立北周，任命他為御伯（官名），後來又擔任刺史，多次擊敗北齊的軍隊，因為戰功被封為大將軍，進爵蔣國公。後來隨齊王宇文憲抵禦齊軍，在洛陽擊退了北齊戰神斛律光。官職又升了一格。後來北周靜帝繼位，可是新君太年幼，所以大權掌握在丞相楊堅手裡。
楊堅讓他取代了王謙，然後人家王謙不幹了，起兵造反，楊堅就改任他為行軍元帥，率領行軍總管於義、達奚長儒等人征討王謙。別說，這個梁睿真有兩把刷子，通過幾次戰鬥將王謙斬殺，平定劍南，封他為上柱國。這時候，他的名聲就打出去了，西南部族聞風而降，就有一個南寧酋帥爨震覺得自己遠，不肯歸降，他就向楊堅請示，要求征討，當時天下初定，楊堅怕人心不穩，就沒有同意。後來時機成熟，史萬歲去平定叛亂，但是計策用的還是梁睿的。
楊堅登基為帝，他呢繼續獻言獻策，但是他的聲望與日俱增，楊堅就有些猜忌，在一次回朝述職的時候，楊堅親自拉著他的手話家常，讓梁睿受寵若驚，但是他回到家就清醒過來，因為無故獻殷勤，大家都懂得，所以他就對家人說是到隱退的時候了，於是稱病不出，也不與他人結交，楊堅瞭解到這些情況後，對他很是讚賞，不斷的給他提高待遇，他上朝時竟然安排人手抬他，最後梁睿病逝，享年65歲，善終。
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