當年劉備受劉璋的囑託，帶兵入川，協助劉璋抵抗漢中張魯。而劉備則打著協助劉璋的幌子，暗中帶領龐統等人密謀益州。而在劉備入川之際，就已經有不少人暗中投奔劉備，其中就有曾被劉璋貶為奴隸的官員，此人就是彭羕。
彭羕是廣漢人，早年間在益州做官，只不過官不大，是書佐類的小官。由於彭羕頗有才學，自視甚高，性格很高傲，對人大多輕視不理睬，因此眾人在益州牧劉璋那裡毀謗他，劉璋就將他剃了光頭並罰作苦役，後還將他貶為奴隸。劉備入川時，彭羕想投靠劉備，於是去見龐統。龐統和他會面後很欣賞他，而法正亦很瞭解彭羕，於是二人共同向劉備推薦彭羕。
劉備對法正和龐統十分信任，既然是這兩人聯名推薦的官員，劉備自然十分重視，最初，劉備對彭羕還十分賞識，在領益州牧後，就任命彭羕為治州從事。然而彭羕覺得自己在劉備心中的地位逐漸提高，於是又開始驕橫跋扈，因此被諸葛亮所不喜。諸葛亮覺得彭羕不堪大用，於是多次向劉備提及彭羕“心大志廣，難可保安”。最終，劉備聽從了諸葛亮的話，對彭羕逐漸疏遠，將彭羕貶為江陽太守。
彭羕本是心高氣傲之人，眼看就要跟隨劉備飛黃騰達，猛然間因為諸葛亮的話而被貶往外地為官，就此遠離蜀漢政治中心，心中自然十分不快，於是他在見到馬超時，唆使馬超謀反。彭羕認為，只要他主內，馬超主外，以他們兩人的本事可得天下！彭羕有沒有高估自己的本事我們不得而知，但他卻高估了馬超的野心。馬超聽完彭羕的話後，當即將彭羕告發，最終使得彭羕身死。要知道蜀漢人才如此之多，其中的降將更是不少，為什麼彭羕在謀反的時候，獨獨選擇了馬超呢？
首先，馬超是從張魯那邊投奔過來的，對蜀漢的忠誠度並不算高，彭羕認為馬超容易策反。再加上馬超在投奔張魯前乃關中諸侯，更是在羌胡等少數名族中有很高的地位。可以說，馬超有東山再起的資本。一旦馬超回到西涼，在羌胡等少數名族之中振臂一呼，不愁沒有可戰之兵。再加上馬超曾平定過郭援、高幹的叛亂，又在渭水之戰中幾乎斬殺曹操，因此馬超本身就有成就大事的能力，正因如此，彭羕才選擇了馬超作為自己謀反的同夥。
更為重要的是，馬超在投奔劉備後，並沒有得到劉備的重用。劉備對馬超的征戰能力十分認可，但對其名聲很不喜歡。畢竟馬超間接逼死了自己的父親馬騰，又在西涼斬殺降將，更是為了自己的發展拋棄妻子，可以說是不忠不孝，不仁不義之人。因此劉備多用其名，而少用其人。正因如此，正值壯年，能征善戰的馬超在蜀漢過得並不舒暢，這完全不是他想要的生活。正因為馬超身居高位，卻不得劉備重用，手中更無兵權，難以一展抱負，發揮自己的能力，因此彭羕才覺得馬超可以被自己煽動，進而謀反。
只可惜彭羕本人的能力不濟，無法打動馬超，或者是馬超本就在劉備的監視之中，無論是哪種情況，馬超在當時是絕對不敢接受彭羕的邀請，和彭羕一同造反的。筆者認為，彭羕太高估了自己，也高估了馬超，最終不僅丟了官職，也丟了性命。只能說，彭羕有如此下場，完全是他咎由自取，怪不得別人。
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