任國，風姓之國，為《左傳》中記載的“任、宿、須句、顓臾 ”四大風姓之國之首。先秦最古老的方國之一，也是壽命最長久的方國之一，世代寄居濟水流域，經歷夏商周三代，亡於戰國末期。有說法認為任國在夏商時叫有仍國，《韓非子》稱之為有戎國，為太暤（昊）之後。有仍國還是個出美女的地方，《左傳·昭公二十八年》記載：“昔有仍氏生女，鬒黑而甚美，光可以鑑，名曰玄妻。”意思是從前有仍國有個公主，頭髮稠密烏黑，美麗動人，其光澤可以照見人影，名叫‘玄妻’。不過左傳是作為反面教材來的，說她“夫有尤物，足以移人。”大意是男人得了這樣的尤物，足以改變他原本良好的本性了。有仍國從夏朝之前立國以來，一直雄踞東夷地區，其故城在今山東濟寧市任城區為核心，據說夏朝時疆域很大，實力也很強，曾作為夏朝“少康中興”的重要根據地。
《左傳·哀公元年》根據伍子胥的陳述，說昔日有過國的澆（寒浞之子）滅亡了夏朝，殺夏王相，相的妻子後緡（mín）正身懷有孕，僥倖從城牆的小洞逃出。原來夏朝和當時的東夷強國有仍國有姻盟，後緡是從有仍國嫁到夏朝。後緡逃奔到母國，生下兒子少康。少康從小聰明好學，長到少年時，在有仍國出任牧正（管理畜牧業的長官）。傳說少康在擔任牧正期間發明了中國最早的米酒，成為制酒業的鼻祖。
後來少康為夏王相遺腹子的事東窗事發，被寒浞父子得知，便發動舉國之兵力攻打有仍國。不得己，少康避難到有虞（今河南商丘一帶），並得到了虞國國君的賞識，虞君將兩個女兒嫁給他，還讓他做了庖正（掌管庖廚的長官），而且還得到了方圓十里的一塊封地。少康就在此基礎上慢慢發展壯大，最後藉助有仍國的勢力一舉消滅寒浞父子，奪回政權，重建夏朝，復興了先祖禹的事業。
只可惜夏朝在少康復興後，持續了沒多久，到了夏桀時政治已經非常腐敗。而有仍國那個時候仍然強大，把持著東夷部落頭號諸侯的稱號。據《左傳·昭公四年》記載：“夏桀為仍之會，有緡叛之。”意思是當初夏桀在有仍國這個地方召集諸侯會盟，結果有緡氏背叛了他。夏桀之所以選擇在有仍國會盟，第一，有仍國是夏王朝的中堅力量，也是夏王朝在東夷地區的強大後盾，夏王桀眼見著王朝衰落，殷商興起，只能藉助有仍國的勢力來號召天下諸侯一起反對殷商；再則，有仍國對夏朝來說有著特殊的意義，因為這裡是中興之主少康的誕生地和發跡地，沒有有仍國，就沒有後來的夏朝。
但是事與願違，也許是夏桀不得民心吧，諸侯們雖然迫於夏桀的淫威出席了會盟，但心裡是各懷鬼胎，一個叫有緡國的國君終於忍不住，出來當面反對夏桀，指出他的種種惡行，企圖煽動諸侯反叛。夏桀惱羞成怒，藉助有仍國的力量發兵攻打有緡國，最終將有緡國滅掉，以殺一敬百。不過，夏桀的這一招不但震懾不了天下諸侯，反而使諸侯們紛紛倒戈，投靠商湯，夏朝最後除了有仍國，已經徹底失去諸侯的擁戴。這就是《左傳·昭公十一年》中說的“
桀克有緡，以喪其國。”意思是夏桀滅了有緡國，反而丟掉了自己的國家。
商朝建立後，有仍國因為親夏而得不到商王朝的重視，屢次受到商王朝的打擊，國力漸弱，淪為東夷地區的一般小國。直到西周之初，武王因感念先王聖德分封了一批諸侯小國，有仍國和宿國、須句國、顓臾國四個風姓國因為太暤後裔沾了先祖的光有幸得以重新分封，成為周王朝的合法諸侯，因古代“仍”通“任”，故有仍國被改為任國，仍在故地上，並且和其它風姓三國一起負責太暤和濟水之神的祭祀。
《左傳·桓公五年》：“天王使仍叔之子來聘。”此“仍叔”即“任叔”（《公羊傳》），杜預注“任叔”為周天子的大夫，說明東周之初任國有人在周王室任職，期間周天子還專門派任叔的兒子去朝聘魯國，因為任叔之子年紀尚小，故魯國史官沒有記錄他的名字。
春秋時期的任國《左傳》中少有記載，政治活動較少，因此，對任國的瞭解不堪了了。任國在春秋戰國時為泗上十二諸侯之一，戰國時淪為齊國的附屬國。直到戰國末年才被秦國所滅，秦國置任國故地為任城縣。任國亡國後，形成任姓，成為現在任姓的其中一支。
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