提起梁孝王劉武估計好多朋友會很陌生，他是漢高祖劉邦的孫子，是漢文帝與竇太后的次子，漢景帝的同母弟弟。地位顯赫吧。
劉武於文帝二年立為代王（文帝是由代王繼皇帝位，可見文帝與竇太后是如此喜愛劉武），次年徙封淮陽王，十二年由淮陽王徙封梁王。劉武在梁王位二十五年之久，死於漢景帝中元六年（公元前144年）六月中旬，諡號“孝王”。
關於劉武之死，《史記·梁孝王世家》載：“六月中，病熱，六日卒”即六月中旬患熱病（中暑），六天就死了。其實，劉武的死與他的皇帝夢有關。據《史記·梁孝王世家》載：劉武從徙封梁王第三年就常年入朝，在一次與景帝宴飲時，景帝曾說：“千秋萬歲後傳於王（當時還沒立太子）”，劉武雖然知道景帝講的不是真心話，但是心裡還是非常歡喜。正是景帝的這句戲言，勾起了劉武的皇帝夢。
由於劉武是景帝的同母弟弟，深受竇太后寵愛，又因平定七國之亂有功，劉武入朝待遇很高，“王入則侍景帝同攆，出則同車遊獵”。當前元七年，廢慄太子時，竇太后即想立劉武為太子，因袁盎等人的諫阻而作吧，同年4月，立膠東王劉徹為太子。
劉武見皇帝夢已破滅，就遷怒恨於袁盎等議臣，於是派羊勝、公孫詭暗殺袁盎等，結果事情敗露，劉武萬分驚恐，無奈只好令羊勝、公孫詭自殺並交於皇帝，自己則到宮門外請罪，才得到景帝的寬恕，從此劉武被景帝日益疏遠。
梁孝王在位二十五年間，正是西漢“文景時期”，也是梁國曆史上最強盛的時期。孝王為人仁孝，“孝王慈孝，每聞太后病，口不能食，居不能寢”，深得太后的喜愛，“賞賜不可勝道”“府庫金銀且百鉅萬，珠寶玉器多於京師”。而梁國居天下膏腴之地，北界泰山，西至高陽，四十餘城，皆大縣。
竇太后聞劉武死時，悲痛欲絕。景帝為安慰太后，把梁國分為五，盡封孝王五子為王。長子劉買為梁王，次子劉明為濟川王，劉彭離為濟東王，劉定為山陽王，劉不識為濟陰王，從此梁國走向衰弱。
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