什麼是伺服?什麼是伺服電機?了解一下

什麼是伺服?什麼是伺服電機?瞭解一下

三菱電機

伺服就是一個提供閉環反饋信號來控制位置和轉速.

伺服在半導體設備中的應用極其廣泛,例如在塗膠機,光刻機等設備上均有,下面就關於伺服電機的相關問題作出了整理,希望在今後的工作中能帶來幫助.

1.伺服電機為什麼不會丟步?

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,並和指令脈衝進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈衝都可以得到可靠響應。

2.對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什麼?

由於每臺伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的衝擊力肯定會使其損壞。

3.如何調節伺服電機,調節伺服電機有幾種方式?

答:使用Twin Line軟件對電機的PID參數、電機參數、電子齒輪比等進行調節。

4.我們想用伺服電機替換產品中的步進電機,應注意哪些問題?

A.為了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可採用原來的脈衝控制方式;

B.由於伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為了充分發揮伺服電機的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。

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