自從火藥發明以來，冷兵器開始像火器開始了過度。火器產生的巨大殺傷力是冷兵器所不能夠達到的。而古人使用的火器都都是比較原始，一般都是附加在冷兵器上，加大冷兵器的殺傷力。梨花槍就是出現這個形式下的武器。
梨花槍是長矛和火器的結合型兵器。採用無纓的普通長槍，在原槍纓部位縛一噴火筒，同時點燃，用火藥燒灼而殺傷敵人。藥盡有可用槍頭刺殺。藥筒中噴出之藥，如梨花飄落而得名。宋代李全之妻楊妙貞所創此槍套路，世稱她"二十年梨花槍，天下無敵手"。
火槍是用一個或兩個竹筒裝上火藥，綁縛在長槍槍頭下面，與敵人交戰時，可先發射火焰燒灼敵兵，再用槍頭刺殺。這種火器在南宋時非常盛行。有一種叫“梨花槍”，金人稱“飛火槍”，槍頭下裝有2尺長的藥筒。內含柳炭、鐵滓、磁末、硫磺、砒霜等混合藥劑，具有燃燒、毒煙、噴射等作用。
明代火槍改進一步，槍柄6尺長，末端有鐵鑽，槍頭1尺長，槍頭下夾裝兩支噴射藥筒，用引信相連。使用時兩個藥筒相繼點燃噴射火焰；槍頭兩側有鉤鐮狀的鐵叉，兩長刃向上可作钂用，兩短刃向下可作鐮用，具有燒、刺、叉、鉤等作用。明代梨花槍，只有一個鐵筒，狀如尖筍，小頭口徑3分，可安引信，大頭口徑1寸8分，內裝毒藥，用泥封口。兵士們可隨身攜帶數個藥筒，以備更換髮射。噴射出的毒焰可達幾丈遠。
清代梨花槍，長7尺3寸，槍頭由兩個5寸的直刃和6寸長的橫刃製成，刃下裝竹藥筒，長2尺6寸，束三道鐵箍，內裝毒性煙霧火藥，殺傷力亦很強。梨花槍經過幾代更迭而不衰，是因為它製作簡單，使用方便，且又有多種殺傷性能。因噴藥筒內裝有形似梨花的鐵蒺藜、碎鐵屑而得名“梨花槍”。這時期火槍是戰鬥中主要的輕型武器之一。
南宋有位武將，名叫“李全”，據說他曾憑藉一杆梨花槍稱雄山東，被公認為“二十年梨花槍，天下無敵手”。明朝又有胡宗憲大將，在領兵抗擊倭寇的戰鬥中，使用梨花槍擊殺敵兵，取得巨大勝利！
火盡之後仍可槍刺，這是梨花槍最為實用的一點，利用完火器的優勢後在利用其冷兵器。梨花槍正是從冷兵器到火器的過度時期的代表。可以說梨花槍是現代管狀武器的鼻祖，至此之後槍炮成了戰場上的主角，而梨花槍本身則成為歷史上的一段傳奇。
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