棘輪機構是由搖桿、棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構，搖桿為運動輸入構件，棘輪為運動輸出構件。當搖桿順時針擺動時，鉸接在杆上的棘爪插入棘輪的齒內，使棘輪同時轉過一定角度。當搖桿逆時針擺動時，棘爪在棘輪的齒上滑過，棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續的往復擺動時，棘輪便得到單向的間歇轉動。
下面看幾個棘輪機構的動圖：
↑↑往復擺動的藍色滑塊使得棘輪旋轉方向相同，橙色棘爪和黃色棘爪推動棘輪，紅色彈簧維持棘爪和棘輪的接觸。
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