2018年6月20日，美國Sierra技術服務公司宣佈完成第5代空中靶機（5GAT）的關鍵設計評審（CDR），標誌著美國空軍的隱形靶機項目邁出了關鍵一步。
美國空軍從2003年開始進行一系列研究，探索研製全尺寸隱身靶機的可行性。但當時的研究表明，研製一架全尺寸隱身靶機的成本幾乎相當於一架真正的第五代戰鬥機，只能就此作罷。但隨著中國殲-20隱身戰鬥機和俄羅斯蘇-57戰鬥機的逐漸成熟，美國空軍在未來戰場上將可能面對與F-22同級別的隱身戰鬥機，因此隱身靶機需求再次付出水面。
在QF-4退役之後，美國空軍的現役全尺寸靶機是由退役F-16戰鬥機改裝的QF-16靶機。在導彈測試和戰鬥機實彈訓練中，全尺寸無人駕駛靶機始終發揮著無法替代的作用，無論是機動特性還是信號特徵，都是縮比靶機所無法比擬的。QF-16雖然具有高度的機動，但無法模擬殲-20和蘇-57等第五代戰鬥機。
在新一輪的全尺寸隱身靶機研究中，美國空軍把降低成本放在了首位，只有研發和製造成本足夠低廉，該項目才有可能生存下來並獲得成功。但美國空軍向航空工業界進行的諮詢後，獲得的都是搖頭的答案。
最後美國空軍大學的一組航空工程專業的學生提出了最可行的解決方案，該方案在2008年春成功入圍，和傳統大公司的設計移交高下，2011年被軍方正式選定為進一步發展方案。
學生提出的方案被稱為第五代空中目靶機，具有非常簡單的無尾三角翼佈局，與其他競爭方案相比具有更少的翼面，更少的致動器和組件，所以也就更輕更省油更便宜。第5代空中靶機是一種尺寸相當於F-16的全尺寸靶機，具有第五代戰鬥機典型的隱身能力，起飛重量5.4噸，用於補充QF-16在空戰訓練和導彈測試中模擬五代機威脅。
該設計的重量比美國空軍要求的輕了544千克，如果按傳統成本計算公式，這意味著每架靶機可節省大約100萬美元的製造成本。軍校學生一開始想用公務機的渦扇發動機，但由於太昂貴，因此修改設計改用退役T-38教練機二手J58加力渦噴發動機。該機95％的機身將採用碳纖維複合材料製造，由於採用一體成形工藝來製造機身和機翼，因此大幅減少了零件數量和製造成本。根據空軍大學航空工程系的估算，該機成本粗略估算僅為550萬美元，如果讓私營航空航天公司來研製類似靶機，成本會上漲10倍以上。
第五代空中目靶機結構簡單，研製成本低，並且在風洞測試中表現出了“卓越的水平飛行特性”和“卓越的穩定性特徵”，這對於無人靶機來說很重要。為了保證靶機的隱身性能，學生們請來了F-22項目退休工程師提供諮詢。
2017年3月24日，Sierra技術服務公司獲得了第五代空中目靶機驗證機的設計、研製和測試的合同，從空軍大學手中接過了進一步設計權。從該公司公佈的最新想象圖來看，通過關鍵設計評審的設計進一步細化了隱身外形，機鼻天線罩和機尾尾噴管都增加了鋸齒邊緣。Sierra技術服務公司已經完成了驗證機90％以上的機翼內部結構和蒙皮，以及80％的機身內部結構的製造。飛行控制面和尾部組件進展順利。機翼和機身的組裝將立即開始。預計該無人靶機將於2019年春季首飛。
當然，隱身靶機並不是美國空軍的專利。我國已經研製成功了外形模擬B-2隱身轟炸機的“彩虹-805”高速隱身靶機，用於新型對空武器的關鍵性技術驗證和戰術技術指標考核，以及一線部隊的實彈演練。只是“彩虹-805”不是全尺寸而已。
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