微訪談：Pico美國商務開發副總經理楊洪濤
採訪背景：北京小鳥看看科技有限公司（中文簡稱：“小鳥看看”，品牌名稱：“Pico”），是一家致力於“虛擬現實（VR）+增強現實（AR）+飛行時間（ToF）”技術和產品的人工智能（AI）視覺公司。Pico團隊自2016年起專注於計算機視覺相關領域，在立體視覺、圖像處理、融合算法、手勢和麵部識別、室內定位等領域，均有著深厚的技術積累和產品開發經驗，並於2017年創立Pico Zense品牌，提供業界前沿的ToF深度感知技術和方案。為一睹Pico“真容”，麥姆斯諮詢特地採訪了其公司美國商務開發副總經理楊洪濤先生。
Pico美國商務開發副總經理楊洪濤
麥姆斯諮詢：小鳥看看這個名字讓人過目不忘，品牌名稱“Pico”也寓意深刻。那麼，請您從公司名稱的命名初衷開始，介紹下Pico的發展歷程、主要產品和服務吧！
楊洪濤：Pico品牌名來源於南美的一種珍稀鳥類——Pico de Plata，它雖然體型很小，但精緻、靈動，這些都是Pico所珍視的特質，也是我們力求用產品講述出的想法。
精緻、靈動的Pico de Plata
2015年3月，Pico品牌正式成立，此後Pico陸續發佈包含全球首款820 VR一體機Pico Neo DK及Pico小怪獸，以及全球首批835一體機的Pico Neo在內的多款VR設備；2016年起，Pico又將研究方向延伸至計算機視覺領域，於2017年成立Pico Zense品牌，重點專注於將3D視覺技術快速集成到企業產品中，提供從ToF傳感模組、配套軟件，到跨平臺開發工具的全套解決方案，並先後發佈了DCAM100、DCAM710等多款ToF深度攝像頭產品，與智能機器人、AR/VR、微投影、無人機和汽車電子等行業客戶展開緊密合作。目前，Pico Zense已成為國內為數不多能系統提供3D傳感全套解決方案的人工智能（AI）視覺品牌之一。
麥姆斯諮詢：Pico團隊有300多人，請介紹下核心團隊情況，以及在全球的佈局吧。謝謝！
楊洪濤：目前Pico員工已超過300人，其中研發、產品人員200餘人。國內在北京、青島設有區域辦公室，海外在美國硅谷及日本東京設有區域分部。北京辦公室負責產品定義、研發、品牌市場推廣及商務合作等工作；青島辦公室負責硬件、結構以及軟件的技術開發等；美國辦公室負責產品ID、UI設計和內容開發，以及北美市場開拓；日本辦公室目前主要負責日本市場的銷售工作。
麥姆斯諮詢：截至2017年第四季度，Pico在國內VR市場所佔的份額已躍居前二，成績非常傲人！與此同時，Pico於2017年創立了ToF深度感知技術品牌：Pico Zense。您可以詳細解釋貴司將如何打造Pico Zense品牌嗎？比如：Pico Zense價值定位、產品佈局和服務戰略……
楊洪濤：Pico探索ToF深度感知技術的初衷是為了服務於旗下的VR+AR產品，因為Pico認為，在未來VR和AR產品的發展中，人機交互是核心，ToF深度識別是VR及AR行業發展必須關注的技術。而在不斷的技術實踐與探索中，我們發現除了VR和AR以外，3D傳感和ToF技術或許還有更多的應用場景，於是以Pico交互算法技術團隊為基礎，專注於AI視覺領域的Pico Zense品牌應運而生。
基於3D深度攝像頭、核心算法及AI雲平臺，Pico Zense能為客戶提供完整的3D傳感解決方案。硬件方面，依靠歌爾股份精密生產和整體供應鏈的智能製造支持，確保硬件品質。軟件方面，Pico Zense組建了近30人的ToF核心技術團隊，具備整體ToF攝像頭模組開發、核心算法、AI雲服務搭建等能力，涵蓋的技術包括手勢識別、動作識別、面部識別、即時定位與地圖構建（SLAM）等。
Pico Zense為客戶提供完整的3D傳感解決方案
目前Pico Zense主要應用領域有汽車疲勞駕駛、新零售人流測算和人臉識別、機器人視覺等。在以上領域，Pico Zense目前已經能提供較成熟的行業定製解決方案，在剛剛結束的CES Asia上我們也針對疲勞監測、面部識別等技術方案進行了展示，獲得了企業級用戶的一致好評；目前也有一些行業訂單已經在緊密洽談中，確認合作後我們也會找機會跟媒體朋友們及時分享。
CES Asia 2018上，觀眾進行Pico Zense疲勞監測技術方案的體驗
CES Asia 2018上，觀眾進行Pico Zense面部識別技術的體驗
麥姆斯諮詢：我們瞭解到Pico Zense可以為客戶提供一套完整的3D感知解決方案，包括3D深度相機、核心算法和AI雲平臺。這套解決方案的核心技術優勢是什麼？包括硬件和軟件兩部分。
楊洪濤：硬件方面，我們可以提供較高規格的ToF攝像頭模組，在分辨度、幀率、精度、溫飄、抗光性等方面都是業界領先水平。並且除了模組之外，我們也在打造平臺級的產品給客戶使用。比如我們DCAM710產品把RGB攝像頭和ToF攝像頭融合在一起，還有六軸慣性測量單元（IMU），這幾個傳感器在工廠都做了時間和空間上的標定，用戶使用起來會非常方便。
我們在未來還會圍繞ToF技術打造Pico AI開發平臺，該平臺是基於高通AI芯片設計的，歡迎我們的行業合作伙伴以及開發者朋友加入該平臺的學習和開發。
Pico AI開發平臺
麥姆斯諮詢：請詳細介紹Pico Zense的3D ToF深度感知相機及其應用吧。
楊洪濤：我們現在有兩款產品，DCAM100和DCAM710。
其中DCAM100是隻有ToF攝像頭，通過USB3.0接口和PC通信，主要面向開發者。
DCAM100主要性能參數
DCAM710作為我們的主打產品，除了ToF攝像頭之外，還包含一個1080P分辨率的RGB攝像頭，一顆六軸IMU傳感器，一個ARM平臺以及高規格視頻處理單元（VPU）。
DCAM710主要性能參數
針對上述兩款產品，我司開發了相關的SDK和測試工具，客戶可以很方便的應用在自己的項目中，針對服務類型機器人，我們還提供了ROS接口，給用戶極大的方便性和開發空間。
麥姆斯諮詢：Pico Zense的3D ToF深度感知相機目前處於什麼階段？是否已經量產？如果量產了，主要客戶有哪些？
楊洪濤：DCAM100和DCAM710產品都已經量產，涵蓋新零售、新物流、三維測量、工業、醫療等方面的客戶。
麥姆斯諮詢：為打造Pico Zense，貴司已經與哪些知名企業形成了戰略合作？主要開展哪些方面的合作開發？
楊洪濤：我們的戰略合作伙伴主要有高通、亞德諾（ADI）、歌爾股份等。我們打通了上下游的資源與渠道，不論從產能還是產品質量都有足夠的保證。
Pico Zense核心戰略合作伙伴
麥姆斯諮詢：Pico Zense的3D ToF深度感知解決方案如何與VR、AR相結合？能否列舉一些典型應用案例？
楊洪濤：VR、AR的未來都勢必會遇到內外場景交互的問題，比較明確的需求有VR頭盔的空間定位，在虛擬場景內的避障、手勢控制、三維重建等需求。
Pico有自己品牌的VR產品，也會在把ToF技術在第一時間用在我們的VR產品上，打造更完美的用戶體驗。
麥姆斯諮詢：3D視覺方案主要有三種：飛行時間（ToF）法、結構光法、雙目立體視覺法，請分析下這三種方案的優缺點？從貴司產品佈局來看，您更看好ToF方案吧？
楊洪濤：三種方案都有自己的特點和優勢，雙目立體視覺法的成本低一些，但是算力需求較大；結構光法的近距離精度較好，功耗低一些，但是抗光性和距離都有限制；飛行時間法的抗光性很好，距離也更遠，但是傳統的ToF技術存在分辨度低、幀率低、功耗高的劣勢。我們公司的ToF技術一定程度上克服了這幾個劣勢，分辨度可以到640 x 480，幀率可達到60Hz，對功耗的控制也在比較理想的範圍。
麥姆斯諮詢：您能談談Pico公司的願景嗎？
楊洪濤：Pico公司的願景是“通過對VR+AR+ToF技術和產品佈局，使Pico成為未來AI視覺的入口級公司”，在未來的行業探索中，我們會始終堅持此願景，砥礪前行。
麥姆斯諮詢：Pico將出席2018年9月10日的『“微言大義”研討會：3D視覺技術及應用』，發表主題為《PicoZense的ToF產品以及垂直行業解決方案》的演講，並在同期展會“2018年中國（上海）傳感器技術與應用展覽會”E017展位進行實物展示。您能劇透一下演講和實物展示的亮點嗎？謝謝。
楊洪濤：我們會展示DCAM100和DCAM710兩款產品，這兩款產品已經量產。還有Pico Air AI平臺的樣品展示。另外還會介紹一下Pico Zense的SDK，以及團隊情況。歡迎各方朋友參加研討會和參觀我們的展位，我們非常樂意與大家進行深入交談和合作！
延伸閱讀：
《3D成像和傳感-2018版》
《蘋果iPhone X的ToF接近傳感器和泛光照明器》
《蘋果iPhone X紅外點陣投影器》
《蘋果iPhone X近紅外3D攝像頭傳感器》
《蘋果iPhone X中的ams多光譜傳感器》
《英特爾RealSense 3D攝像頭與意法半導體紅外激光發射器》
《聯想Phab 2 Pro三維飛行時間（ToF）攝像頭》
《英特爾RealSense主動紅外立體深度攝像頭：D435》
推薦會議：
2018年9月10日，麥姆斯諮詢將再次攜手3D視覺產業鏈的精英企業，在上海隆重舉行『第二十四屆“微言大義”研討會：3D視覺技術及應用』（同期展會：2018年中國（上海）傳感器技術與應用展覽會）。本次研討會內容涉及3D攝像頭模組、3D視覺算法、3D視覺核心元器件的深度技術解析，以及3D視覺應用和市場分析等。已邀請Intel、舜宇光學、ams（艾邁斯半導體）、布勒萊寶光學、璦鐠瑞思（Espros）、炬佑智能、西安知微傳感、艾普柯微電子、馭光科技、縱慧芯光、華芯半導體、肖特等企業進行演講，如果貴司希望參加演講或展會，請聯繫：
會議招商組
聯繫人：郭蕾
E-mail：guolei#memsconsulting.com（#換成@）
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