文檔介紹：研究了非高斯噪聲條件下非線性運動的目標跟蹤問題。給出了非高斯噪聲的兩種產生方法，分別是概率分佈函數法和生成數據庫法，前者具有完整的數學理論支撐，後者易於操作實現。提出了一種基於置信區間的變步長重採樣方法，並將其融入到粒子濾波的方法過程中。仿真表明，產生的非高斯噪聲具有較好的尖峰特性，新的粒子濾波方法能夠實現更高精度的目標跟蹤，避免了粒子退化問題，為非線性目標跟蹤問題的研究提供了一種思路。
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