無限長的曲線就是宇宙的抽象，一頭連著無限的過去，另一頭連著無限的未來。從古至今，我們從未停止探索宇宙的腳步。本次，
中國工程院院士，哈爾濱工業大學教授、國防973項目首席科學家鄧宗全，出席第五屆中國機器人峰會，並帶來了精彩絕倫的主旨報告，帶領我們初探神秘的月球與火星。
登月：嫦娥工程
“所謂的深空探測
一般是指
在地球引力之外的探測。”
中國工程院院士鄧宗全
重點介紹了
探測星球所應用的機器人：
月球車、火星車。
中國工程院院士鄧宗全
嫦娥工程
是我國落月的重大工程，
這裡面主要有三個部分：
軟著陸、月球車從著陸器轉移、
月球車的移動。
軟著陸是落月工程的核心，
“我國的軟著陸技術
最大的特點就是
在100米空間距離
有一個懸停移動，
這是非常重要的。”
“我們落的非常之好，
這個在世界上
絕對是第一例，
落到有四米兩米半的高度的時候，
自由下降這樣的過程，
從15公里開始往下落，
然後反衝之路，
這是一個大的控制系統。”
鄧宗全進一步表示，
嫦娥五號有四大關鍵技術：
月面採樣、月面上升、
環月對接、高速載入。
其難點在於
鑽進難、剖面層序保持難。
月球模擬系統與月球車
“不要以為時代久遠，
只要能趕上，
在世界上我們還是在前列。”
2013年，
玉兔號成為
世界上第三個月球車，
位於世界前列，
是航天人類科技文化的重大成果。
該月球車
是鄧宗全及團隊成員
花費十三年時間和航天合作，
消除輪力學問題、控制問題的
研發成果。
載人登月工程目標是
獲取月面表層和次表層樣品。
通過月面採樣探測，
構建了鑽取/機械臂表取複合、
樣品封裝與傳送的月面
採樣總體方案和技術體系，
一次探測
獲取兩種形態樣品，
在世界上屬首次。
還發明瞭
“雙管單袋無滑差”鑽進取芯方法，
消除了
月壤顆粒的力鏈阻塞效應，
保證了高取芯率採樣。
與前蘇聯Luna24（雙管多帶）相比，
在鑽進取芯結構原理上
有重大突破。
月球模擬系統
為航天部門提供了一個通用技術
“我們沒有辦法
做到1/6重力場大範圍移動，
工程上這個辦法
很好的解決在地面上
怎麼模擬的問題。
大家看，
運動的範圍，
模擬範圍是30米×30米，
移動高度4.5米，
重力補充是5%。
這樣的精度滿足了工程需求。
所以，
中國的玉兔號月球車
是在這個技術支持下，
在地面進行驗證的。”
火星探測：火星車
“火星跟月球差異比較大的，
它有一個特徵
就是有時候
有的地方
外面比較硬
和有的地方比較軟，
美國的機遇號
和勇氣號都遇到了麻煩，
勇氣號因為這個問題失敗。”
鄧宗全表示，
登火、探火是重大難題。
“對於火星的探測，
我們也發明了火星車，
目前我國計劃於2020年
發射火星車
進行火星巡視探測。
對火星實施首次
“繞-落-巡”一體化探測任務。
並研製了
輪步式火星車移動系統，
具有輪步複合移動、
蠕動移動、全方位移動、
質心高度調整等運動模式，
可實現主動脫陷功能。
當前，
人們對小行星也很著迷，
對於小行星探測的難點，
鄧宗全總結四點：
弱引力附著、表面形貌、
物質特性非確知、飛行時間長。
“太陽系內
探測能力
是當今深空探測的核心目標，
星球探測機器人
將發揮重大作用。
環境適應性
和高可靠服役
仍是技術挑戰，
系統創新與智能操控
將成為未來研究的主題”，
鄧宗全表示。
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