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为助力机器人行业创新与发展，推动建设机器人行业品牌，打造明星企业，中国机器人峰会【百佳推介】版块精彩继续，梳理细分市场，盘点行业优秀案例产品。本期推荐青岛诺力达智能科技有限公司产品：工位终端搬运机器人。
日前，青岛诺力达智能科技有限公司入选国家工信部颁布的"符合机器人行规企业"名单，成为全国第一批15家符合《工业机器人行业规范条件》的企业之一，这离诺力达的目标——成为世界一流的工业码垛机器人企业，更近了一步。这背后都离不开诺力达强劲的实力，其自主研发的工位终端搬运机器人已经实现1470天零问题运行稳定性不亚于国外品牌！
青岛诺力达智能科技有限公司
青岛诺力达，成立于2006年，位于青岛国家级高新区，通过开展贸易和售后服务，逐步进入机器人产业。经过10余年艰苦创业，发展成为集研发、制造、销售为一体的机器人本体制造商和工业智能搬运解决方案提供商。在分布式运动控制系统、嵌入式实时操作系统、一体化精密减速机、本体结构设计、智能夹具等方面取得了多项核心专利，自主研发的TY800、TY1000、TY1200、TY3200等系列智能码垛机器人，在液态箱型、粉体袋型及家电类三大行业得到推广应用，成为我国首家拥有自主知识产权的工业搬运机器人的企业。
诺力达的工位终端搬运机器人是化工、饲料、食品、医药、白色家电等行业进行物料码垛的专用机器人。工位终端搬运机器人曾获2017年青岛市市长杯工业设计大赛金奖，获得欧盟CE认证、中国机器人认证等。
该机器人负载为130公斤，采用独特的圆柱坐标平行四边形四自由度结构，四个自由度运动完全解耦，运动简单灵活高效。机器人小臂采用高强度铝合金材料，并进行轻量化设计，保障了机器人较高的动态运动性能。
工位终端搬运机器人现场应用
该机器人控制器采用基于工业实时以太网RTEX的分布式双层运动控制体系结构，通过100M的高速网络实现运动指令的传输和故障诊断，提高了控制系统的可靠性。
机器人通过本体机构的轻量化设计，独特的非对称S型速度曲线运动规划和动力学前馈补偿振动抑制等方法，提高了机器人的运动速度，机器人的工作节拍最高可达1280次/小时。
工位终端搬运机器人现场应用
该机器人示教操作摒弃了传统的语言编辑编程，采用简单的功能模块设置及简便的人机交互编程模式，操作者无需输入复杂指令，只需示教两点，并在功能块中设置1个参数，机器人即可自动完成运动轨迹的优化。
工位终端搬运机器人现场应用
机器人具有交互式柔性抓取功能，即面向不同材质、重量、体积的物料，操作者只需通过一键选择，机器人即可自主切换物料的抓取方式并确定最优跺型，无需人工重复调整。
工业终端搬运机器人七大优势
- 省能源：每小时仅耗电3-4度，可替代4-6个人工劳动，更加环保节能；
- 更高效：最多可达每小时1600次的码垛速度，365天24小时不休息的工作，为企业提高生产效率；
- 更安全：先进的光电传感防护装置，使用变得安全可靠；
- 更简便：通过智能语言操作系统，只需对抓取点与放置点进行示教，最优轨迹规划，自动由控制器生成；
- 更经济：与国外企业同性能产品相比，价格便宜40%-50%；
- 更稳定：我公司自主研发的工位终端搬运机器人于2014年投入市场，到现在已1470天，未出现任何问题，稳定性不亚于国外品牌；
- 个性化定制：公司为海信集团专门制定了海信独有的工位终端搬运机器人，该机器人可实现一键式抓取多种箱型，真正的实现个性化定制。
中国的制造业是全世界的总和，市场前景广阔。工位终端搬运机器人在国内的推广将提供相关工作岗位近千名，同时加快传统产业的升级，推动新旧动能的快速转换。
对于本次青岛诺力达的工业终端搬运机器人，大家怎么看呢？欢迎您的留言评论与咨询！
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