中國武術中“拿”早已有之，一般稱為“擒拿”。按字典的解釋擒拿是“用強力捉住對方”。中國眾多拳術流派都有擒拿技術，有的專攻擒拿術。中國武術技擊“踢、打、摔、拿”四類中，“拿”是一類，可見，擒拿在技擊中的作用。
正雷太極書院陳正雷老師與張晉僖老師
擒拿術一般針對人體四肢關節及頭部等要害部位，依據關節活動的侷限和弱點，以及關節逆向和超限度施制的原理，採用刁、拿、鎖、扣、切、挫、擰、卷、捆、憋等技法，進行擒拿與解脫、控制與反控制，使對手被拿部位疼痛難忍、折傷甚或筋斷骨折從而失去抵抗被制服。太極拳的“拿”自由獨特性。太極拳在汲取、繼承了前人及眾多拳術擒拿技勢的基礎上，創造性地發明了“拿勁路”的思維和技術，使中國武術擒拿術不僅在理論上有新的高度，而且體現了更巧、更妙的擒拿技勢。
正雷太極書院張晉僖老師授課中
我們知道，太極拳是很講究勁路的，實踐也證明不論是拳架還是推手較技都存在“勁路”現象。淺顯地講，所謂“勁路”就是攻擊點力的方向、路徑、速度、輕重等。太極拳一切技擊技勢的運用都是以聽勁為前提的，聽不懂、聽不清、聽不準對方的勁路，一切技擊技勢都是白搭。第二，避實就虛。這是太極拳基本要求。任何勁路襲來都不能與之相抗相頂。第三，運用螺旋纏絲勁。在挺準對方勁路，不與來襲勁路頂抗的前提下，以自身的螺旋纏絲勁拿住對方腕、肘、肩等部位，才能一我方小力勝對方之大力。
正雷太極書院張晉僖老師授課中
在交手實踐中，若被本力比自己大得多的對手抓住、拿住時，不要與他頂抗，挺準對方勁路，運用太極拳的螺旋纏絲勁即可做到解脫或反拿。因為，螺旋纏絲改變了對方勁路的方向和速度，引導勁路沿螺旋的切線滑過，是對方抓、拿勁路卸半或落空，這時再用纏絲勁反拿對方即成。可以說螺旋和纏絲是太極拳“拿勁路”的基本要素。
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