簡單的說，進入了電子，不管是學純模擬，還是學單片機，DSP、ARM等處理器，或者是我們的FPGA，一般沒有不用到按鍵的地方。按鍵：人機交互控制，主要用於對系統的控制，信號的釋放等。因此在這裡，FPGA上應用的按鍵消抖動，也不得不講！
通常的按鍵所用開關為機械彈性開關。由於機械觸電的彈性作用，按鍵在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動。鍵抖動會引起一次按鍵被誤讀多次。為了確保CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除抖動。 消除抖動的方法有硬件和軟件兩種方法。硬件方法常用RS觸發器電路。軟件方法是當檢測出鍵閉合後執行一個10ms~20ms的延時程序，再一次檢測鍵的狀態，如仍保持閉合狀態，則確認真正有鍵按下。
一、為什麼要消抖動
如上圖所示，在按鍵被按下的短暫一瞬間，由於硬件上的抖動，往往會產生幾毫秒的抖動，在這時候若採集信號，勢必導致誤操作，甚至系統崩潰；同樣，在釋放按鍵的那一刻，硬件上會相應的產生抖動，會產生同樣的後果。因此，在模擬或者數字電路中，我們要避免在最不穩定的時候採集信號，進行操作。
對此一般產用消抖動的原理。一般可分為以下幾種：
（1）延時
（2）N次低電平計數
（3）低通濾波
在數字電路中，一般產用（1）（2）種方法。後文中將詳細介紹。
二、各種消抖動
1. 模擬電路按鍵消抖動
對於模擬電路中，一般消抖動用的是電容消抖動或者施密特觸發等電路，再次不做具體介紹。
2. 單片機中按鍵消抖動
對於單片機中的按鍵消抖動，本節Bingo根據自己當年寫過的單片機其中的一個代碼來講解，代碼如下所示：
unsigned char key_sCAN(void)
{
if(key == 0) //檢測到被按下
{
delay(5); //延時5ms，消抖
if(key != 0)
retrurn 0; //是抖動，返回退出
while(!key1); // 確認被按下，等下釋放
delay(5); //延時5ms，消抖
while(!key1); //確認被釋放
return 1; //返回按下信號
}
return 0; //沒信號
}
針對以上代碼，消抖動的順序如下所示：
（1）檢測到信號
（2）延時5ms，消抖動
（3）繼續檢測信號，確認是否被按下
a) 是，則開始等待釋放
b) 否，則返回0，退出
（4）延時5ms，消抖動
（5）確認，返回按下信號，退出
當然在單片機中也可以循環計數來確認是否被按下。
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