1609年的一天，威尼斯的總督，議會官員和紳士們，都興高采烈地奔向聖馬爾古斯教堂。他們簇擁著紅頭髮、高個子的伽利略，爭先恐後地登上教堂的鐘樓。就連一些老頭兒，也跌跌撞撞地趕來。
從這座高高的鐘樓上，可以俯瞰威尼斯全景，可以眺望亞德里亞海風光。據說，還可以望到天堂的妙影。當然，那只是據說而已。不過，今天，人們卻通過一個直徑幾公分的“魔管”，望著肉眼望不見的遠景。這被稱為“魔管”的東西，正是伽利略剛剛製作的望遠鏡。
一個官員在“魔管”裡望到一條船，兩小時以後，大家才看見那條船駛近碼頭。就是說，伽利略的望遠鏡，可以把十幾裡以外的物體放大若干倍。人們慶賀他，恭維他，感激他。總督大人甚至答應給他加薪，聘他為終身教授。
現在，伽利略已經是著名的帕多瓦大學的終身教授了。他白天給學生講授機械和天文學，晚上給人補習數學，課間還要抽空磨製鏡片，不斷改善他的望遠鏡。他接到各地的來信，甚至為國外製作透鏡。他的望遠鏡，已經能夠放大二十倍、三十倍。而且，從帕多瓦傳到佛羅倫薩、巴黎、劍橋、日內瓦﹍﹍
1610年1月，有一個值得紀念的夜晚。這一晚，萬里無雲，星斗滿天。這一晚，地球上有一個人，第一次把望遠鏡朝向夜空。夜空被攝進這三十二倍放大率的鏡裡。頓時，美麗的月神變成了麻姑，燦爛的銀河化作了星群。
“呵！”伽利略被他自己的發現震驚了：原來，月亮上坑坑窪窪，有許多高山深谷；銀河，有無數的星體在閃爍。他想起了聖經上荒唐的描述，想起了哥白尼“地球繞太陽運動”的偉大論斷，也想起了十年前，布魯諾在百花廣場殉難。他手裡的望遠鏡，分明已經證實哥白尼學說的正確。他想喚醒沉睡的人們，告訴他們，布魯諾死得多麼冤枉！
﹍﹍他整夜沒有閤眼。第二天一早，當他興沖沖地去找別的教授，把鏡裡的發現告訴他們的時候，不料，那些教授，有人竟嚇得捂起了耳朵。只有少數勇敢的人，讚賞和欽佩他那違反聖經的觀察成果。
七日夜晚，他把望遠鏡對準木星。他發現，木星周圍，還有三顆小星；左邊兩個，右邊一個。八日晚，木星右邊的小星忽然不見，左邊卻多了一個。他簡直不敢相信自己的觀察，心裡感到莫名其妙。九日夜裡多雲。十日晚上，木星又出現了。可是，左邊的小星也失蹤了一個。十二日晚上，木星周圍的小星，忽然變成四個﹍﹍
呵！他懂了：同地球周圍的月亮一樣，木星也有自己的月亮。不過，木星比地球神奇，它居然有四個月亮。這種情況，恰似哥白尼所說的太陽系，不過縮小些罷了。
當伽利略在《星空使者》一書中公佈這個觀察的時候，引起了極大的騷動：神的世界受到致命的打擊。
接著，他又觀察了金星：金星也有圓缺。他找到了當時認為離地球最遠的行星—土星。最後，他把望遠鏡對準了太陽。1611年4月，他發現了太陽黑子。從黑子位置的變動中，證明了太陽的自轉。
伽利略的發現，不但轟動了意大利，而且，震撼了整個歐洲。他的系統的觀察和實驗成果，幫助他成為近代物理學、天文學的奠基人之一。
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