去年在波士顿的TC Sessions Robotics 首次亮相后，麻省理工学院猎豹机器人的第三次迭代又带来了一些令人印象深刻的新技巧。Sangbae Kim副教授将于10月在马德里举行的智能机器人国际会议上正式展示猎豹3的新功能，但与此同时，我们通过实验室视频进行了实验。
猎豹机器人
“盲人爬楼梯”部分以1:48左右开始。它并不是很优雅，但它仍然可能比大多数人试图在我们闭着眼睛的情况下试图走上飞行时要好得多。让事情变得复杂的是乱扔台阶的小块木头，近似于机器人在其设计的搜索和救援任务中必须解决的一些非理想情况。
猎豹正在做所有这些，没有任何摄像头或其他视觉车载传感器，使用团队所说的“盲目运动”，基本上感觉它上楼梯。那么，为什么要装备像计算机视觉这样看似必不可少的东西呢？
“在没有过多依赖视力的情况下，机器人应该能够处理许多意想不到的行为，”Kim在与声明相关的新闻稿中表示。“视力可能很嘈杂，有些不准确，有时也无法使用，如果你过分依赖视力，你的机器人必须非常准确，最终会很慢。所以我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样，它可以在快速移动时处理意外障碍。“
机器人利用一对新的算法 - 接触检测和模型预测控制 - 帮助它在滑动的情况下恢复平衡。这种能力有助于机器人在给定时间确定是否在空中或地面上有一条腿，使其能够勉强地但是顽强地爬上楼梯。
这种能力，以及展示出的技能，如跨越物体和以每小时14英里的速度飞行，都是猎豹更大的帮助搜索和救援任务的愿景。机器人的设计目的是进入可能对人类同类太危险的区域。
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