吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。（《論語·為政》）
這是夫子自道的為學次序和應達到的境界。三十歲的時候能夠道德人格「確有所立，不退不轉」而言行能夠「約之以禮」了。「四十而不惑」是接著「三十而立」而言的。達到「不惑」的境界就是「知者」了。
子曰：「知者不惑，仁者不憂，勇者不懼。」（《論語·子罕》）子曰：「君子道者三，我無能焉；仁者不憂，知者不惑，勇者不懼。」子貢曰：「夫子自道也。」（《論語·憲問》）
「知者不惑」具體什麼意思呢？《論語註疏》孔穎達疏曰：「知者明於事，故不惑亂。」《論語集註》曰：「於事物之所當然，皆無所疑。」。「知者不惑」並不是指知識從此完備而沒有疑惑了，而是指在有志和能立的基礎上，不被外界事物所迷惑。「志於學」其實是「志於道」、「志於仁」。到三十歲而能「不退不轉」，有了再也不會改變的信仰或信念。但這樣還不夠。
孔子十五歲思想才趨於成熟，確立了志向；三十歲才有建樹。這裡的立，應該是在懂得“禮”，遵守社會道德規範基礎上的“立”。在本章裡，孔子自述了他學習和修養的過程。這一過程，是隨著年齡的增長，學識不斷積澱，思想境界逐步提高的過程。
從學習領會的階段到安身立命的階段，也就是不受環境左右的階段，再到主觀意識和做人的規則融合為一的階段，達到道德修養的最高境界。這個道德修養過程，不是一朝一夕的事，要經過長時間的學習和鍛鍊。要思想和言行融合，就要有一個循序漸進的過程，才能達到“從心所欲不逾矩”。
對於人生的道理，四十知其然，五十而知其所以然。人到四十，不惑有三。
不惑己身境遇。
人到了四十歲，人生基本就定格了，脾氣、性格，也基本定格了。之所以活成這個樣子，也是因為世事難料而又理當如此。到這一步，有人很滿足，有人還稀裡糊塗。滿足的人因為心中有篤定的信念，往後的日子也會繼續前行。稀裡糊塗的人，因為稀裡糊塗，到這種地步還不明白為啥會這樣，因此依然是沒有方向。用我們的常言講，就是“沒活明白”。
不惑他人態度。
所謂不惑他人，就是知道別人為什麼這樣，別人是什麼樣的人，可以很清楚地認識到這個人究竟是什麼性質的人，而不會疑惑。明白為什麼那人這樣對待生活，這樣對待自己，這樣對待別人。明白了，就能順利找到解決的方法。當然了，也有相當一部分人看不明白，俗稱“識人不清”。
不惑凡俗世事。
這世界每天都會發生許多匪夷所思的事，有的令人驚訝，有的令人憤怒，還有的讓人感動。但歸結起來，都是有其原因的。能經歷世事，到四十對這些世事的原因有所瞭解，不會輕易衝動，沉穩而又體察，就是不惑。
“矩”就是道德和禮儀規範，就是各種規矩，即各種制度規範。我們許多人習慣於“從心所欲”，卻做不到“不逾矩”。從國外回來的人說，在許多發達和比較發達的國家，人們通過紅綠燈時，即使路上沒有其他車輛經過，大家也按燈行駛，耐心等待；
比如上下樓梯要靠一邊走，並且要扶著扶手。可我們，闖紅燈的車有，闖紅燈的行人就更多。許多經濟發達、文化進步的國家規矩是人人都要遵守的，規則在他們心裡生了根，他們的一舉一動都會自然而然地按照規則去做，所以他們才能有更高的效率。我們的效率之所以低，就是我們不按規則做，輕視規則的僥倖心理使得我們難以有高質量產品，造成實際上的低效率和高投入。
人為破壞規則的事，才使我們許多應該辦的事不能辦，應該辦好的事辦不好。只有當道德規則在人心裡生了根，才不會覺得規則對自己是約束，就能隨心所欲而符合規則了。
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