轉自：汽修寶典
看了各位朋友的留言，今天給大家講一下電子助力轉向系統（EPS）的知識。
隨著科技的發展，在現如今的車（小車）上，電子化設備越來越多，電子助力在近年來更是得到廣泛使用，從幾萬的到幾十萬的車，都有它的身影。
轉向系統可以說經歷了三個大時代:機械轉向→機械液壓助力→電子助力
機械與機械液壓轉向的知識之前講過，今天著重給大家講一下有關電子助力轉向系統的知識。
如需瞭解機械及機械液壓轉向知識點下方鏈接查看：
助力轉向系統知識及故障診斷
1、電子助力轉向系統的優點
1、降低燃油消耗（只在轉向時才起作用）；
2、系統結構簡單，佔用空間小；
3、重量輕；
4、易於安裝與維護；
5、提供可變的轉向助力（車速快時轉向重，車速慢時轉向輕）；
2、電子助力轉向系統的組成
從上圖，我們可以看出，電子助力就是在原有的機械轉向系統上增加了一套電子設備，經過各種計算，最後通過電機的轉動來帶動方向機，達到助力的目的。
電子助力除去機械轉向部件外，主要由傳感器、控制器、執行器三大部分組成。
傳感器
主要有轉向角度傳感器、轉向力矩傳感器、車轉速傳感器等。
轉向角度傳感器
如下圖，就是一個大眾車的轉向角位置傳感器，其安裝在組合開關與方向盤之間的轉向柱上。
其由兩個帶密碼環的密碼盤與光學傳感器等組成。
從上圖我們可以看到，增量環分為5個扇區，每個扇區72°，且每個扇區內的開口大小一致。
此轉向角度傳感器是根據光柵原理進行角度測量。
當光線穿過縫隙時，產生信號電壓，被遮蓋時電壓又消失。於是根據不同的遮擋時間與間隙大小產生了如上圖紅色部分的脈衝信號（轉動角度與速度不同，脈衝信號也不同），用來識別當前轉向的角度與位置。
當轉向角度傳感器失靈時，緊急運行程序起動。始終保持轉向助力且故障燈點亮。
轉向力矩傳感器
如圖，它（扭轉棒）將轉向柱與轉向器連接，在連接件上有一個磁性輪，上面交替劃分了多個極性區。
當轉動方向盤時，磁性輪也轉動（傳感器監測部件靜止），傳感器產生交替變化的信號，並將信號發送給EPS-ECU。
當轉向力矩傳感器失效時，EPS-ECU則根據轉向角和電動馬達的轉動角度計算出轉向力矩的替代信號。故障燈也同時點亮。
發動機轉速傳感器
發動機轉速傳感器就是曲軸位置傳感器，此處不做過多介紹。
控制器
EPS－ECU
EPS－ECU是電子助力轉向系統中的核心部件，接收各傳感器的數據，進行分析計算後，控制助力電機的工作，以達到轉向助力的作用。
執行器
轉向助力電機
轉向助力電機就是一個直流電機，此處不做過多介紹。
3、EPS系統的結構類型
電動助力轉向根據作用位置不同，主要有如下三種結構。
4、EPS-ECU是如何控制的？
EPS-ECU根據車速、轉向力矩及轉向角等參數，計算得到最佳的轉向助力轉矩，並控制助力電機工作，實現最佳的轉向助力。
這是一幅電子助力轉向電動機的控制電路圖。（a1、a2是EPS-ECU過來的信號電壓）
當a1有信號輸入時，VT3導通，VT3導通，VT2的基極經R2後，能搭鐵，VT2也導通，此時正電從上方，經VT2，再經電機（VT4不導通），最後從VT3搭鐵，電機正轉，如紅色箭頭。
當a2有信號輸入時，VT4導通，VT1的基極搭鐵，VT1導通，正電經VT1到電機，最後VT4搭鐵，電機反轉，如藍色箭頭。
這裡需要了解的是兩種三極管的不同控制（工作）方式，一個是基極有電，一個是基極能搭鐵。
5、電子助力系統維修
電子助力系統的故障，除去機械部分故障外，額外多了電子部分的故障。如轉向角傳感器故障，電機損壞，控制模塊損壞等。
在診斷帶電子助力的車輛時，我們應先讀取故障碼，然後再根據故障碼維修即可，電子故障多為轉角傳感器故障。
大家在維修的時候要注意一點，就是在維修後（拆電池頭、更換傳感器、控制器等），需要進行匹配後才能正常使用。不然會報故障碼，如轉向角度傳感器信號不可靠。
這裡給大家介紹一下大眾速騰轉向角傳感器的基本設定方法
方法一
打開點火開關
左右各打一圈後將方向盤打到正中位置；
5053進44，選擇11CODING；
輸入31857（車型不同，PIN碼也不同），安全登錄；
登錄後，返回選擇基本設定；
選擇組號060並執行
PS：不同診斷電腦匹配方法也有所不同，有的診斷電腦，直接選擇匹配，轉角傳感器匹配即可。
方法二
方向盤打正（前輪處於直線行駛狀態）；
啟動發動機；
方向盤向左轉動10°左右，停頓2秒鐘，回正，再朝右轉動10°左右，停頓2秒鐘，回正。
雙手離開方向盤，停頓2秒鐘，然後將方向盤向左打到底，停頓2秒鐘，再朝右打到底，停頓2秒鐘，回正；
關閉點火開關。
注：進行轉向位置傳感器匹配後，必須讀取，清除無故障碼後，設定工作才能結束。
有時候會碰到，需要多次設定才能成功的現象屬於正常現象。
評論、轉發、私信領取15G汽修資料
閱讀更多 車故問 的文章
