1499年至1501年間，意大利探險家亞美利哥·韋斯普奇（Amerigo Vespucci）曾對哥倫布發現的新大陸做過3次考察，證明這塊大陸並非是歐洲人普遍認為的亞洲的一部分，而是一塊全新發現的大陸。
後來，日耳曼製圖學家馬丁·維爾德西姆勒（Martin Waldseemueller）的工作小組依據探險家的記錄創作了世界上最早的地球儀地圖，並將一片廣闊的大陸定義為“America”（美洲），同時在歐洲人發現太平洋之前就勾勒出了大洋的輪廓。
這幅地圖是4幅現存的“維爾德西姆勒經度帶”地圖之一。整張地圖由12個經度帶（球體曲面部分）組成，長35釐米、寬18.3釐米。如果把地圖上經度帶外的背景部分挖掉，地圖就可以被貼到一個球體表面形成地球儀。
就如前面所講的，它是前無古人的，因為這是世界上第一幅標明“America”（美洲）的地圖。
2003年，美國國會圖書曾以1000萬美元的價格買下同一幅地圖的另一個版本，並將其稱為“美洲的出生證明”。
然而，這幅地圖在如今看來卻也有些怪異之處，比如：非常巨大的斯里蘭卡和非常小的印度，日本出現在太平洋中部，澳大利亞則還沒被歐洲人發現。
地圖原本由英國的文件修復專家Arthur Drescher 擁有，他於1986年逝世，但親屬最近才在遺物中發現它，並將其帶到拍賣行估價，預計可拍得60至90萬英鎊。
站在人類探險史的視角上看，地圖的作用也許並未顯得那麼重要，但它卻從一個側面記錄著人類從最初方圓百里的採集狩獵，到足跡遍至各個角落的探險歷史。雖然有些地圖比例嚴重失調，但這並不妨礙我們讀懂先人對外探索的努力。
巴比倫世界地圖（約公元前600年），是世界已知最古老的地圖。這幅繪製在泥版上的地圖展現了巴比倫人心目中的世界：以巴比倫為中心，北方朝上，由“過渡島”延伸向未知的“天空之海”。
巴比倫地圖由兩個同心圓構成，內圓代表世界的中心區域，最上方是今天土耳其南部的山地，四周環繞著“鹽海”。平行線代表幼發拉底河，大洋之外，楔形代表傳說中的或鮮為人知的陸地。
1883年復原的埃拉托色尼地圖。亞歷山大圖書館館長埃拉托色尼（前276年—前194年）利用地圖投影法制作地圖，繪製那時以地中海為中心的已知世界。在這一版地圖上，亞洲變得更寬，表現出當時的人類對大陸認識的深入。埃拉托色尼也是首個把經緯線納入地圖的地理學家。
Posidonius地圖，Posidonius（前150年—前130年）是希臘斯多葛學派的一位哲學家，他遊歷過整個羅馬世界亦或是更遠的地區，是希臘羅馬地區知名的博學者。他通過老人星精準的測量出了地球的周長。在1628年復原的地圖中，通過觀察他對大陸的繪製，能夠看出在諸多細節上認識不清。
T-O世界地圖（西班牙，7世紀，藏於大英博物館），寓意上帝創造的世界完美對稱。圓形的O勾勒出地圖的邊界，T的三支分叉則標識著當時歐洲人眼中的三大中心水系：尼羅河、頓河與地中海，同時將世界分作三塊：上方的半圓是亞洲，左下與右下的兩個四分之一扇面分別是歐洲與非洲。我們如今早已熟悉了“上北下南，左西右東”的地圖模式，而在中世紀地圖上，位於頂端的卻是東方，人們相信那裡是伊甸園所在，文明開始的地方。
波斯地理學家伊斯泰赫裡1193年繪製的世界（上南下北）。圖上，歐洲不過是右下角的一個小三角，而製圖師的祖國位於正中。
大明混一圖（1389年）是一幅在中國明代繪製的世界地圖。該地圖尺寸為386cm*456cm，硬絲色繪畫，使用文言文和滿語兩種語言標註地名。它是世界上現存最古老的東亞世界地圖之一，中國在中央、北至蒙古高原、南至爪哇島、東至日本、西至歐洲和非洲。
1439年，葡萄牙探險家迪約戈·德·席爾維斯拜訪過的島嶼出現在馬略卡製圖師加百利·德·瓦爾塞卡的一張地圖上。在這張地圖上，亞速爾群島首次從西北到東南連成一線。
弗拉·毛羅（穆拉諾島聖米切爾修道院的修道士）1459年繪製的世界地圖。這張地圖包含了大量探路者的信息，從圖上看，可以從非洲最南端的海角處到達印度洋。
胡安德拉科薩地圖，是第一個歐洲人描繪的美洲地圖。胡安德拉科薩是西班牙的一名製圖員、探險家和征服者。他繪製了許多地圖，但只有在1500年繪製的Mappa Mundi地圖保留了下來。這是已知最早的歐洲人繪製美洲的地圖。現藏於馬德里海軍博物館。
此圖繪製於里斯本，1502年由費拉拉公爵買下。這張地圖信息豐富，且極富裝飾性，包括了大量美洲海岸的信息（其中的部分內容可能只是出自猜測），以及根據當時最新消息繪製的加勒比海。
喬治· 布朗和弗朗茲·荷根伯格著《世界城鎮圖集》（約1572年）中的里斯本海濱。16世紀是里斯本最輝煌的時期。
墨卡託的雙半球世界地圖（1587年，圖上包括有猜測中的南方大陸）
坤輿萬國全圖，是利瑪竇在中國傳教時繪製的世界地圖，在萬曆三十年（1602年）由李之藻出版，由於當時難以接受“中央之國”的中國在地圖的邊上，利瑪竇將子午線從地圖的中央向西移動了170度，把中國從地圖的東面移到了正中間。
本文部分地圖及文字內容摘自
《探路者——世界探險史》
“世界史學會圖書獎獲獎圖書”
本書講述了人類從最初方圓百里的採集和狩獵，到萬里跋涉尋找新大陸，最後足跡遍至各個角落的探險歷史，也講述了伴隨著人類的探險而產生的文明的傳播和演化的歷史。
作者用歷史學家、人類學家、地理學家、考古學家的思維和分析方法，揭示了探路者充滿激情和幻想的動機，也為我們演繹了人類分分合合的史詩故事。
學苑出版社
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