為周朝立下汗馬功勞的姜子牙，得到一塊肥沃之封地，即今天的黃河下流的山東地界，當時的諸侯國齊國，所以，姜子牙可以稱為齊國的始祖。
齊國傳至十四代國君齊襄公時，由於齊襄公荒淫無道，貪圖享受，搜刮民脂民膏，弄得民不聊生，而且齊襄公殘暴，喜怒無常，動不動就殺人，猜忌心又強，總擔心自己的親人會奪王位，弄得他的兄弟都跑到他國去避難，以免被殺。
其中有個弟弟小白跑去了莒國，而另一個兄弟公子糾去了魯國。齊襄公後來被自已的堂弟篡位殺死，不過這位堂弟也不是好東西，盡做傷害民眾的事情，正所謂水能載舟亦能覆舟，不久這個十惡不赦的傢伙就被民眾殺死了，這樣齊國暫時就處於群龍無首的狀態了。
這個時候流亡國外的小白和公子糾都被人擁護想回國稱帝，其中輔佐小白的是鮑叔牙，幫助公子糾的有管仲，曹劌，兩人都急忙忙的往回趕，以求先到為君後到為臣。
管仲為了阻止小白，守在小白必經之路伏擊小白，想置其死地，兩隊人馬相遇後發生了的戰鬥，管仲一箭射向小白，小白應聲而倒，管仲以為射死了小白，便把喜訊告訴了公子糾，公子糾聽到這樣的好消息，心想沒了競爭對手就可以放鬆戒備，也不用那麼急著趕路了。
而另一邊的小白並沒有中箭身亡，只是佯死，暗地裡又日夜兼程趕回國，被齊國舊臣們擁立成王，便是齊恆公。
魯國本打算擁公子糾為齊王好為魯國服務的，現在看計劃落空了，非常惱怒，就發兵和齊國幹了一仗，結果被齊國打得落花流水，魯國的君王魯莊公棄車逃回魯國，魯國不僅丟了土地，從此也元氣大傷，於是戰勝國發話了，要求魯國殺掉公子糾，並把管仲交給齊國處理。
魯國已無法與齊對抗只好照辦，公子糾被殺，管仲交給了齊國，此時已為齊王的小白看到管仲就想報那一箭之仇，殺之而痛快，但被鮑叔牙制止了，鮑叔牙告訴小白說，這個管仲不能殺，殺了是大浪費，因為他很有才能，而且遠遠在我之上，要想成就一番大事業，必須要用他。
其實這鮑叔牙與管仲早就相識，而且私交很好，齊王小白聽了鮑叔牙的建議，留下管仲，不過這管仲確實也有兩把刷子，在他的輔佐下，齊恆公小白九會諸侯，一匡天下，成為春秋時期第一個霸主。
按輩份來算，齊恆公是姜子牙的十二世孫，也是姜子牙的子孫中比較有出息的光宗耀祖的一個。
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