上期我們講了一般模式下發那科機器人的備份與加載，今天我們一起來學習Boot Monitor模式下的備份與加載：
一，Boot Monitor模式下的備份
Boot Monitor 模式的備份有二種方式：
1.第一種開機時，同時按住 F1 + F5，直到出現 BMON MENU菜單，見畫面
2.第二種為正常開機模式下，選擇鏡像備份
現以第二種方式做一個鏡像備份步驟如下：
1.在文件中，按 F5 工具 選好備份存儲的路徑，創建保存備份的文件名
2.按 F4 BACKUP（備份），出現以下選項
3.在這裡選擇下一頁，選擇 2 鏡像備份 回車確認，出現畫面
4.選擇保存路徑方式 1 當前目錄，回車確認。
注意：當選保存目的地為 以太網“TFTP:”時，始終重寫*.IMG 文件。
5.此時控制系統要求重啟，按 F4yes 確認,
注意：
R-30iB 上電源被自動切斷後又重新接通，系統再啟動。在 R-30iB Mate 上，請重新通電。
6.在通電的同時，自動開始鏡像備份，出現如下所示的畫面。
警告：
1. 請勿在鏡像備份中關閉電源。
2.保存目的地裝置為MC:、UD1:、UT1:之任何一個的情況下，鏡像備份期間，請勿拔出外部存儲裝置。
7.當所有文件備份保存後，系統自動重啟。
8.按下F4［確定］時，自動顯示文件畫面。完成鏡像備份。
二，Boot Monitor模式下的加載
1.開機時，同時按住 F1 + F5，直到出現 BMON MENU菜單，見畫面
界面選項：
1、返回主菜單
2、全部軟件安裝
3、初始化開始
4、管理員備份/還原
5、硬件診斷
6、維護
7、全部軟件安裝（以太網）
8、全部軟件安裝（USB）
2.在示教器上輸入數字 4 ，管理員備份\還原 ，回車 確認。
3.進到下面頁面輸入 3 → 【ENTER】回車
界面選項：
0、返回主菜單
1、緊急備份
2、備份鏡像
3、還原鏡像
4、引導到CFG菜單
4.進到下面頁面輸入 4 → 【ENTER】回車，如果備份U盤插在控制櫃上，請選擇 3 USB(UD1)
界面選項：
1、儲存卡（MC卡）
2、以太網（普通傳輸協議）
3、USB（控制櫃門板接口）
4、USB（示教盤接口）
5.輸入鏡像文件夾數字 5 → 【ENTER】回車，選擇你鏡像備份時的文件。
6.是否準備好了？選 1 回車，繼續 。
7.系統正在恢復，等待文件加載完成。
8.當所有文件加載完成後，回車 確認，返回主菜單，選 1 回車，確定。
9.輸入數字 2，回車，系統進入冷啟動。
界面選項：
1、熱啟動（斷電重啟）
2、冷啟動（不斷電重啟）
3、控制啟動（進入控制模式）
4、維護（進入維護模式）
10.機器人正常進入系統，鏡像備份恢復系統創建完成。
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