上期我们讲了一般模式下发那科机器人的备份与加载，今天我们一起来学习Boot Monitor模式下的备份与加载：
一，Boot Monitor模式下的备份
Boot Monitor 模式的备份有二种方式：
1.第一种开机时，同时按住 F1 + F5，直到出现 BMON MENU菜单，见画面
2.第二种为正常开机模式下，选择镜像备份
现以第二种方式做一个镜像备份步骤如下：
1.在文件中，按 F5 工具 选好备份存储的路径，创建保存备份的文件名
2.按 F4 BACKUP（备份），出现以下选项
3.在这里选择下一页，选择 2 镜像备份 回车确认，出现画面
4.选择保存路径方式 1 当前目录，回车确认。
注意：当选保存目的地为 以太网“TFTP:”时，始终重写*.IMG 文件。
5.此时控制系统要求重启，按 F4yes 确认,
注意：
R-30iB 上电源被自动切断后又重新接通，系统再启动。在 R-30iB Mate 上，请重新通电。
6.在通电的同时，自动开始镜像备份，出现如下所示的画面。
警告：
1. 请勿在镜像备份中关闭电源。
2.保存目的地装置为MC:、UD1:、UT1:之任何一个的情况下，镜像备份期间，请勿拔出外部存储装置。
7.当所有文件备份保存后，系统自动重启。
8.按下F4［确定］时，自动显示文件画面。完成镜像备份。
二，Boot Monitor模式下的加载
1.开机时，同时按住 F1 + F5，直到出现 BMON MENU菜单，见画面
界面选项：
1、返回主菜单
2、全部软件安装
3、初始化开始
4、管理员备份/还原
5、硬件诊断
6、维护
7、全部软件安装（以太网）
8、全部软件安装（USB）
2.在示教器上输入数字 4 ，管理员备份\还原 ，回车 确认。
3.进到下面页面输入 3 → 【ENTER】回车
界面选项：
0、返回主菜单
1、紧急备份
2、备份镜像
3、还原镜像
4、引导到CFG菜单
4.进到下面页面输入 4 → 【ENTER】回车，如果备份U盘插在控制柜上，请选择 3 USB(UD1)
界面选项：
1、储存卡（MC卡）
2、以太网（普通传输协议）
3、USB（控制柜门板接口）
4、USB（示教盘接口）
5.输入镜像文件夹数字 5 → 【ENTER】回车，选择你镜像备份时的文件。
6.是否准备好了？选 1 回车，继续 。
7.系统正在恢复，等待文件加载完成。
8.当所有文件加载完成后，回车 确认，返回主菜单，选 1 回车，确定。
9.输入数字 2，回车，系统进入冷启动。
界面选项：
1、热启动（断电重启）
2、冷启动（不断电重启）
3、控制启动（进入控制模式）
4、维护（进入维护模式）
10.机器人正常进入系统，镜像备份恢复系统创建完成。
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