機械設計——平面連杆機構講解

機械設計——平面連桿機構

若干個剛性構件用平面低副聯接而成的機構,也可稱為平面低副機構。



鉸鏈四杆機構中，固定不動的構件為機架；與機架相聯的構件為連架杆，連架杆中，能繞機架的固定鉸鏈作整週轉動的稱為曲柄，僅能在一定角度範圍內往復擺動的稱為搖桿；聯接兩連架杆且不與機架直接相聯的構件稱為連桿。