公元前685年，魯莊公九年的那個冬天，齊桓公冒著嚴寒在等鮑叔牙回來。
鮑叔牙去了魯國，他去魯國接管仲回國。
齊桓公剛剛登上齊國國君之位，管仲屬於敵對勢力，還在一次對抗中射了齊桓公一箭，但鮑叔牙在他面前極力推崇管仲，說管仲是治國的良相，在鮑叔牙的堅持之下，齊桓公決定見一下管仲其人。
鮑叔牙在魯國向魯國國君說明自己的來意，魯國的君臣商議之後，決定把管仲交還給齊國。魯莊公沒有看透管仲其人，當然並不知他的價值；管仲也在納悶，自己射了人現任國君一傢伙，肯定得要殺頭，但又想不對，殺頭派個小人物來把自己捆回去就好了，怎麼會派鮑叔牙呢。
管仲不久就看出了其中的奧妙，鮑叔牙一開始是捆著他回去的 。
脫離魯國的視線後，馬上被鬆綁，雖然鮑叔牙沒有明說為什麼給自己鬆綁，但管仲已經猜出八九分了。
一踏入齊國的地界，事就更多了，又是洗澡，又是塗香，這分明是要見齊國君主了。管仲明白了，這回回來不是死，而是生，管仲覺得自己要翻身了。
雖然鮑叔牙在齊桓公面前說了管仲一籮筐的好話，但心裡不免嘀咕，管仲到底怎麼樣，箭射得還行，一箭射我肚子上，但到底是不是一個治國的人才，這個事不能單聽鮑叔牙一個人講，我得親自考驗一下他，稱一稱管仲的份量，於是他就想了一些問題。
管仲坐在車上也激動啊，這個新上臺的君主，到底是個什麼樣的人。
君臣在郊外遇合了，開始只是客氣，拱手作揖。然後進了城，齊桓公給管仲讓了座後就問道：“齊國現在的情形很不好，襄公之亂你也知道，你也參與了，襄公這個人好奢華，導致在齊國，美女的地位比賢人高，倡優的地位比將士的地位高，面對這也一個現實，該怎麼辦呢？”
齊桓公心裡想，這個問題自己琢磨了好幾天，看你管仲能考多少分。
管仲一張嘴，就把齊桓公吃了一驚，他說：“齊國的事情要想治好，齊國要想有作為，君主必須先要立志，要當霸主。”
這個回答使齊桓公感覺自己被兜頭給了一棒子，這是要我當霸王之君啊！這個管仲給自己設了一個更難的議題，想讓我當霸主。
一開始，齊桓公直搖頭，後來見管仲是認真的，這便激起了他的英雄氣概，覺得自己確實應該幹一番霸業出來。這一次談話，這一次君臣遇合，改變齊國的發展軌跡，改變了歷史的發展方向。
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