【編者按】募資分化加劇，優質項目稀缺，資金進一步向頭部機構、頭部企業聚攏。捕獲好項目，成為當下VC/PE機構爭奪的焦點，一批新銳企業正成為新的投資引擎。到富礦的地方去開採，到大海中才會發現鯊魚，投中網策劃“獨角獸新勢力”系列專題，深入企業，力求管中窺豹，探究其背後成長驅動力。
獨角獸檔案
公司名稱：圖森未來
成立時間：2015年9月
融資狀況：C輪
估值：4.55億美元
1984年，詹姆斯·卡梅隆執導的《終結者》（The Terminator）上映，其中有這麼一幕，阿諾德·施瓦辛格扮演的機器人T-800露出破損人臉下的機器本體，駕駛一輛卡車衝向男女主角。雖然續作的液態機器人T-1000堪稱影史經典，但是首作中殺戮機器+巨型卡車的可怖組合直到現在仍是很多美國成年人心中的噩夢。
2016年10月，美國科羅拉多州25號公路上，一輛18輪的沃爾沃卡車疾馳而過。空空如也的駕駛員座位上，人們沒看到穿著夾克反戴鴨舌帽的卡車司機，反而是一個白領打扮的白人在座艙的休息區域安靜的看報紙。
當天斯普林斯市的市民在超市購買啤酒時，會在百威啤酒的紅色罐體上看到如下字樣：由OTTO運輸，自動卡車的首單運輸貨品。Uber隨後向世界宣佈，收購的Otto公司完成了全球首次無人卡車的商業運輸任務，雖然從科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里，2小時車程。
圖森無人駕駛卡車在美國路測
幾乎同一時間，圖森未來在中國和美國的公開道路測試正式開始。
2018年4月，在河北省曹妃甸的港口區，印有圖森未來Logo、白底綠字的無人駕駛卡車沿著地面上的白色引導線平穩行駛，緩緩停在指定區域後，上方的吊塔將集裝箱置於車後的拖掛之上。車上的安全員並未對汽車實行任何操控，卡車啟動，駛向下一目的地。
時隔30年，機器+卡車的故事有了新意象，無人駕駛技術不僅改變了科幻大導的恐怖預言，而且將顛覆整個物流行業。不用很久，《金剛狼3：殊死一戰》中成排無人駕駛卡車奔馳在高速公路上的情景將會變為現實。
圖森未來計劃讓其中的大部分車身，印上自家Logo。
All in 無人駕駛
2014年，剛從麻省理工畢業的David（劉大衛）在硅谷街上看到Google的無人駕駛小車後非常感興趣，一年後加入治平資本，他也將無人駕駛作為了自己的一個關注方向。
念念不忘，必有迴響。
一年一度的CES大會，David在一個活動上遇見了圖森的聯合創始人&CTO侯曉迪，後者畢業於加州理工，在機器視覺方面有深厚積累。在聚會上，侯曉迪和David不僅暢談機器視覺的發展，前者還向後者闡述了圖森在無人駕駛方向的規劃，其計劃的深刻和詳細，給David留下深刻印象。
“對於創業，要選擇一個很長時間都不會膩的方向。”
“一定要做離錢近、有商業模式的生意。”
“要做能體現99.9999%最後的9價值的行業。”
侯的這三句話堅定了David投資圖森的信心，“原動力非常重要。”David說到，作為投資人，他見過不少團隊為追技術風口而“騙取”VC的投資，風口一過，落下雙輸結局。而擁有“興趣作為動力”的圖森團隊，在投資人看來“非常穩”。
時間推回到2015年，陳默通過新浪微博基金接觸到一個“技術團隊過硬”的無人駕駛項目，後者正缺少一個商業運作高手。當時陳默從上個項目退出，“休息了一年多”。作為連續創業者，陳默做過傳統廣告、遊戲和互聯網廣告，正是遊戲的從業經歷讓他和新浪投資有了緊密的聯繫。
在此之前，陳默做過的和無人駕駛最接近的工作，是2007年時做的二手車電商網站。相比於近兩年拿到大筆融資炒到天上的二手車電商平臺，陳默當年的項目顯得比較“超前”。當回憶這段“說來話長”的經歷時，陳默認為，做的早未必會失敗，“如果當年能有現在的能力，還是有機會成功的。”
2015年9月，當年新浪所在的盈都大廈對面的中關村SOHO，圖森北京團隊租下了第一個辦公室。“也就這間會議室這麼大。”陳默掃了一眼約有15平的會議室說道，六、七個團隊成員就在這間同時存放著各種資料、照片的辦公室辦公。鎮守硅谷的CTO侯曉迪團隊並沒有比北京的同事好多少，“曉迪他們是在家辦公。”陳默笑著說道，當時他的Title已經變成圖森聯合創始人及CEO。
國內港口環境中的圖森無人駕駛卡車
商用無人駕駛藍海
小夥伴“組團”成功後，要攻哪座“城池”成為首要問題。CTO侯曉迪、COO郝佳男和首席科學家王乃巖組成的華麗“技術博士”陣容，在機器視覺和計算方面有很強優勢。按照機器視覺圈的慣例，擺在圖森前面的有三個選擇：安防、無人駕駛和醫療。這個選擇題並不難，安防領域不僅有海康威視等傳統巨頭，商湯、曠視等已經拿到鉅額融資的AI公司也開始切入安防行業；醫療領域，除了機器視覺技術，醫療行業的人才和關係才是真正的門檻。
團隊最後選擇了無人駕駛作為主攻方向。不過，在無人駕駛這個賽道上，國外的Google、Uber、Tesla，國內百度等巨頭公司也紛紛入局，乘用車無人駕駛賽道已成紅海。圖森團隊將目光瞄向了市場潛力同樣巨大，但相對“藍海”的商用車，即無人駕駛卡車市場。
“隨著無人駕駛技術的普及，乘用車的使用率大幅提高，車的數量則會減少，屆時各大汽車品牌會和科技巨頭爭做出行服務商。”陳默說道，而商用的物流卡車作為生產工具，使用率一直在60%-70%，物流卡車面臨的挑戰是駕駛員不夠，不能讓車輛物盡其用，也就是說，物流用的卡車數量會隨著行業的增長繼續增長。
同時，萬億規模的幹線物流市場，對於創業者相對友好，只要“報價夠低”，就能拿到業務。而圖森團隊選擇無人駕駛卡車，正是因為“能落地賺錢”。
同樣是無人駕駛技術，在乘用車和物流卡車上，有比較大的區別。
由於市內環境的限制，乘用無人車上的傳感器只要感知周圍幾十米範圍的情況即可，而由於卡車自重大，且由不同剛體組成，遇到緊急情況需要的緩衝時間更長，意味著無人駕駛卡車傳感器“掃描”的範圍更廣。圖森團隊在測試的卡車上安裝了十多個攝像頭、激光雷達和毫米波雷達，配合團隊的算法和技術，圖森的無人駕駛卡車可以穩定感知前方300米左右的道路情況。
在使用的車輛方面，無人駕駛卡車必須使用比較先進的線控卡車，傳統的機械式卡車沒有接入無人駕駛系統的可能。國外如奔馳、沃爾沃等公司的卡車產品都是線控車型，而國內路上跑的絕大多數依然是機械式卡車，“線控卡車大概只佔不到0.01%。”陳默介紹道，“線控卡車的價格在42萬左右，機械式的是35萬左右。”別小看7萬元的差距，由於國內跑運輸的大多是個體運營者，他們只會選擇價格更低的機械式卡車作為生產工具。
圖森無人駕駛卡車的國內車型
從科技精英到車隊“老闆兒”
2015年9月到12月，圖森成立後的三個月時間，團隊討論的話題只有一個：技術如何落地變現。無論是谷歌、Uber、百度還是特斯拉，科技巨頭們所有的精力都放在無人駕駛技術攻克上， 而在商業模式上鮮少討論。結合國內外物流市場的規律以及無人駕駛技術的發展前景，圖森團隊最終將公司的商業模式定義為“運輸服務商”，而非技術授權公司。
“無人駕駛技術的一個悖論是，一旦出現事故，責任應該由誰來承擔。”陳默說道，“貨主肯定不承擔這個責任，汽車生產者也不會承擔這個責任，責任最後還是要技術提供方來承擔。”而作為技術研發者，圖森未來的解決方案是，自己成為首批“客戶”，租賃車輛，使用自家無人駕駛技術來“跑運輸”。“有點像IBM在上世紀研發的大型機，首先使用者肯定是自己，因為市場還不成熟。”
對於這個決定，陳默坦言團隊的投資方在第一次聽到這個決策時“心裡比較忐忑”，一方面擔心公司從輕型的技術方向轉變成了資產較重的運營公司，一方面又對公司即將“顛覆物流產業”而感到興奮。David認為，做全棧開發及整套的商業落地方案，能最大程度實現無人駕駛技術的價值，而只想賣算法或者“硬件盒子”，技術門檻太低，很容易被取代。
圖森未來公司融資歷程
圖森的無人駕駛方向被投資人看好，團隊先後獲得來自新浪投資、治平資本、複合資本等機構的三輪投資。其中，在無人駕駛芯片方面佔有領先優勢的英偉達也在B輪進入，成為圖森的戰略投資方之一。
在方向上，圖森目前有港口、物流中心等限定場景內的無人駕駛卡車方案，也有“倉到倉”的無人駕駛運輸方案。在“倉到倉”方案的具體實施上，圖森的工作人員會在港口的倉庫開始，負責裝貨及加油工作，並將車輛駕駛到高速路，接下來卡車會在無人駕駛模式下完成高速上的運輸，駕駛員在開出高速路後會接管車輛，完成餘下的工作。未來，這些工作將全部由無人駕駛完成。
目前圖森已經在河北曹妃甸、上海臨港進行實地路測，硅谷方面，團隊也已經在亞利桑那等州開始路測。“相對來說，美國的無人駕駛路測政策比較開放。”陳默介紹道。
根據團隊計算，圖森的無人駕駛卡車方案，相比傳統的幹線運輸，在成本上能夠節省三分之一。而運輸的貨主關心的只是貨物“從A點到B點”的結果，不關心過程，意味著只要能降低成本，即便如圖森這樣的初創公司，同樣能輕鬆獲得訂單，而不用擔心商業上的門檻。
管中窺豹，物流市場的規律其實可以放之四海。
“和軟件或者應用不同，無人駕駛技術需要進行落地。”陳默介紹道，落地即意味著競爭從線上轉移到線下，而即便如谷歌一樣的科技巨頭，面對線下市場依然要一個一個去談，這就將巨頭和創業公司拉回到了同樣的起跑線上。“無人駕駛的市場依然是空白，這個市場足夠大，限制大家的可能不是競爭，而是汽車廠商的產能。”陳默認為，無人駕駛一定會陷入“群雄割據”的局面，而最先在商業上落地的公司，則會搶佔先機。
2018年，圖森計劃建立起一個30-50輛卡車的車隊，明年車輛將增加到300-500臺。“我們計算過，什麼時候能夠運營一萬輛卡車時，團隊就能夠達到收支平衡了。”陳默說道。按照美國卡車司機每年6萬-7萬美元的薪酬，每臺卡車需要2-2.5個司機，使用無人駕駛技術可以節省至少一個司機的成本，一萬臺卡車至少能在成本上節約出6億美元。
駛向未來
7月，中國北方某深水港，圖森的無人駕駛卡車在港區的水泥路面上一遍遍的轉彎、裝貨動作；同一時間，在美國的高速公路上，白綠相間的圖森無人駕駛卡車疾馳而過，奔向電腦中顯示的下一個目的地。
駕駛室後方的監控攝像頭中，圖森的工作人員在監測著路面情況和車載電腦系統的實時情況。工作人員很Young，但是團隊的技術，並不Simple。
車輪滾滾，圖森駛向未來。
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