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根據您想去的目的地，以及人數規劃，建議自駕遊，一輛5坐車正好夠用。
自駕方式：
全程自駕：可以自行控制行程/時間，隨走隨停，比較自由。但是行程時間長，建議由多個駕駛員輪流駕駛，避免旅途疲勞。
- 落地自駕：如您覺得全程自駕較累，還可以選擇落地自駕遊（抵達旅遊目的地租車自駕遊）
路線規劃：
西雙版納、大理、麗江、香格里拉、都是比較熱門的旅遊目的地，路況良好，吃住行方面都比較成熟，不過由於地理位置有所不同，需分為兩條線路自駕遊
滇西北線：昆明-大理-麗江--香格里拉（瀘沽湖）；
滇南線：昆明-西雙版納（中途可以進過玉溪撫仙湖、墨江雙胞之鄉、普洱）
一、滇西北線：昆明-大理-麗江-香格里拉（瀘沽湖）
這是一條雲南旅遊線路中比較經典的線路。交通很發達，旅遊信息開放，自然風光和民俗風情融為一體，是一條比較適合自駕遊的線路。
景點推薦：
昆明：市容、大觀樓、金馬碧雞坊、西山、滇池、翠湖、雲大、鮮花市場……
大理：洱海、崇聖寺三塔、蝴蝶谷、天龍八部城、南詔風情島、小普陀、觀音閣、蒼山、清碧溪、大理古城、洋人街……
麗江：麗江古城、古城四方街、玉龍雪山、虎跳峽、瀘沽湖、老君山、拉市海、雲杉坪、藍月谷、黑龍潭、麗江宋城千古情、裡格島、木府、束河、白沙村……
香格里拉：普達措國家公園、噶丹·松贊林寺、納帕海、獨克宗古城、龜山公園、梅里雪山……
西雙版納：傣族園、西雙版納民族博物館、勐泐文化園、橄欖壩曼邁桑康風景區 、基諾山寨、孔雀湖等等景點
大理：
自駕：環一次洱海，自駕海東公路，看大理雲捲雲舒，飛馳在海東公路，一邊是開闊的水面，一邊是臨海的客棧民宿，頗有公路電影的畫面感。
洱海：洱海邊 等一次日出，看一次夕陽
喜洲：喜洲目前還較為完整地保留著一大批明代、清代、民國以及當代各個時期各具特色的白族民居建築群落。去喜州，吃喜洲粑粑，看白族民居古建築，推薦“倔驢“特色餐。
人民路：去人民路上，聽民謠，逛地攤，吃小吃：看全世界唯一一個白族風格天主教堂；喝大理最全又最便宜的精釀和進口啤酒；逛各有特色的雜貨鋪；餓了就到深夜食堂品嚐大理獨特的美食，累了就走進街邊不算喧囂的清吧，聽歌聲中訴說的故事，任一顆柔軟的心融入古城的舊時光中……
雙廊：（海景房）洱海邊的一個小漁村——雙廊，感受不一樣的古樸寧靜，這裡有天的澄澈多姿，有水的碧清靈氣，有離世的純樸清靜，有俗世的逍遙小資，窗外就是洱海，迎面就是海風，過上一段隱世而居的時光，等一段風花雪月的日子。
周城：不僅是一座座古樸的四合五天井院落、不僅是蝴蝶泉和那段悽美的傳說，更是周城人傳承千年的扎染技藝。彷彿就是將天空採擷一片，深邃的藍、自然的白，將這最古老簡單的顏色至於一塊布上，便是周城白族扎染，一門以板藍根為原料的民間藝術。
沙溪：至今仍然保持著最原始的建築特色、古香古色的沙溪，感受古寺廟，古戲臺，古商鋪，馬店，古老的紅砂石板街道，百年古樹、古巷道、古寨門。
劍湖：近觀游魚歷歷可數，遠可見田疇村落如畫。”傍晚則有機會拍攝和觀賞到“海面漁燈”的奇景。同時還可以看到著名的劍川木雕的木雕工藝。
麗江：
麗江拉市海茶馬古道：麗江拉市海茶馬古道離麗江古城有8--15公里左右。馬場和船碼頭分佈較廣，到拉市海可以去騎馬、划船和拍照。
麗江玉龍雪山：玉龍雪山 以險、奇、美、秀著稱於世，隨著時令和陰晴的變化，有不同的風景呈現。
白沙古鎮：臨玉龍雪山，南至龍泉，西依芝山玉，這裡是麗江古城景區的一部分，也是是麗江土司木氏家族的發源地，更是最原生態的納西村落。
束河古鎮： 《徐霞客遊記》的時候曾經在一段話中見過它的名字。“過一枯澗石橋，西瞻中海，柳暗波縈，有大聚落臨其上，是為十和院”。
虎跳峽： 虎跳峽是中國最深的峽谷之一，分為上、中、下三段，麗江虎跳峽景區位於上虎跳麗江一側。在這觀看河水拍打江心的虎跳石，氣勢磅礴。
推薦看：麗江千古情、印象麗江、麗水金沙
推薦住：麗江古城、束河古城住宿比較多
瀘沽湖：
大落水村：（住宿旅館比較多、經濟實惠型）、摩梭之夜（篝火晚會）、山歌、爬花樓
小落水村：（四川、雲南交接）
走婚橋：暢達300多米的橫跨草海、連接兩岸村落的木橋
裡格半島：（日出）觀賞風景極佳的半島，看日出很方便，上面有許多不錯的酒店，佔據最佳看景的位置 如：花樓戀歌、裡格陽光半島（不過酒店格局小有點貴哦，）
尼塞：（船隻）這裡有很多五顏六色的船隻，百度上很多瀘沽湖五顏六色的船隻，就是這裡拍的
情人樹：兩棵青松長至半中時陡地左彎右橫，兩樹相連，交織一起，形如拱門，構成天地靈氣的奇觀。”摩梭女兒國的“阿夏”情侶樹，是人間愛情的天證。如詩如畫的博凹半島，是天下情人最為流連的地方。
格姆女神山：（觀全景）觀賞瀘沽湖全景最佳的地點，登上女神山才可窺見瀘沽湖全景，不過由於是索道上山，恐高者不建議上。
趙家灣：（日落 石鍋魚）俗稱女神灣，這裡可以看到很美麗的日落，這裡的蒸汽石鍋魚很不錯哦（親愛的客棧拍攝時就在這裡吃過野生菌石鍋魚）
小魚壩：（農家樂）農家樂多，吃的很多
香格里拉
普達措國家公園：世界自然遺產“三江並流”風景區的重要組成部分。中國政府確立的第一個國家公園，一年四季景色各不相同，是攝影愛好者的天堂。
噶丹·松贊林寺：有“小布達拉宮”之稱，也是是雲南藏傳佛教的首要寺廟。
納帕海：滇西北最大的春季牧場，四季景色各不相同，夏季花開成海，初秋是雨季，此時水量較大，納帕海是一大片湖泊，湖邊是一小片草場。
獨克宗古城： 古城的建築佈局猶如八瓣蓮花，中心是月光廣場，古樸的藏式木屋一幢接一幢環繞在四周。美麗的月光之城，在這兒可以重溫茶馬古道的滄桑歷史。
二、滇南線：昆明-西雙版納（中途可以進過玉溪撫仙湖、墨江雙胞之鄉、普洱）
全程高速，約760公里，路況良好，開車自駕差不多6至8小時左右可以到
告莊夜市：星光夜市、江邊夜市、趕擺夜市等連成一片的夜市，匯聚東南亞特色美食、東南亞水果，服裝、工藝品、土特產品，集吃喝玩樂逛為一體
望天樹景區：是中國唯一家從水、陸、空全方位體驗熱帶雨林的國家AAAA級旅遊景區。熱帶雨林“五大奇觀”（板根、絞殺、寄生附生、滴水葉尖、老莖懷春）； “世界第一高、中國第一條樹冠走廊”； “雨林巨人”望天樹；“瀾滄江在境內的最後一條支流”—南臘河都在這裡。
中科院西雙版納熱帶植物園：位於西雙版納勐臘縣勐侖鎮的熱帶林海之中，當地人稱勐侖植物園。西區建有二十多個專類植物園區，東區有大片原生態的熱帶雨林。
野象谷：國家4A級旅遊景區，也是中國唯一能安全看到亞洲野象的樂園，野象谷有亞洲象種源繁殖中心、亞洲象生態觀測區、野生動物觀賞區、民俗文化展示區、百鳥園、蝴蝶園等景點。
傣族園：是國家4A級旅遊景區，西雙版納保存最為完整的自然生態村落群，南臨熱情奔放的瀾滄江，北依寧靜、秀麗的龍得湖，園內五寨連珠，渾然天成，其千年積澱的民俗風情，絢麗的亞熱帶庭院風光，花果飄香的世外桃源，典型的幹欄式建築，神秘的南傳上座部佛教，場面熱烈壯觀的“天天潑水節”，是傣家人的人間天堂。
勐泐大佛寺：是在古代傣王朝的皇家寺院“景飄佛寺”的原址上恢復重建的，是東南亞最大、中國唯一南傳佛寺、西雙版納的布達拉宮。
悟空自駕遊
很高興參與這個話題討論，樂於分享一些信息和建議，為題主制定旅行計劃做參考。
首先，建議自由行。因為你們是5個人相約到雲南，應該是志同道合的旅友了，雲南旅遊的條件都比較成熟、配套條件齊備，自己安排行程自由行完全沒有問題。我注意到，最近雲南省正在搞一個“一部手機遊雲南”APP，是政府推動的，最近看到都在宣傳中，好象快要上線了，將會給到雲南自由行的人們帶來更多的便捷，你們不妨可以試試這個APP，是否好用，拭目以待。
其次，說說幾個城市線路的問題。
1、你們計劃先到昆明，然後去大理、麗江、香格里拉是比較合理的，它們都在一條線上，都位於雲南省西部，屬於滇西旅遊線上的城市，西雙版納位於雲南南部，屬於滇南，距離與其他城市稍遠一些，途中時間會長一些。
2、如果你們的假期足夠長，可以將計劃的幾個地方都遊玩過來，如果假期有限，則建議先放棄西雙版納，留作下一次旅行的目標，因為夏季西雙版納是比較炎熱的天氣，最重要的是它與其他城市的距離相對較遠。
3、建議遊覽線路：昆明、大理、麗江、香格里拉。
第三，交通建議。
1、火車到達昆明，在昆明遊覽幾天後乘坐高鐵到大理。
2、大理至麗江、麗江至香格里拉乘坐汽車。每天的客運班車車次很多。
3、可從香格里拉乘飛機返回昆明，也可以乘坐汽車到大理或麗江後坐飛機或火車返回昆明。
4、如果時間充裕，計劃要到西雙版納，則可以在麗江坐飛機前往西雙版納，或是回到昆明後，從昆明飛版納或是乘坐汽車前往。
最後，幾點建議
1、提前預定好各地的住宿，計劃不用排得太緊。
2、做好防曬、防雨的相關措施準備。
3、夏季的雲南天氣不會太過炎熱，下雨、早晚甚至還會有些涼爽，所以一定要帶上一至兩件薄外套。
關於旅行目的地的情況，想必你們早已瞭解過、並且計劃過行程了，就不再贅述，歡迎你們到雲南旅行，有很多風景是需要自己去體驗的，帶上好心情，去感受風情萬種的彩雲南吧。
祝你們旅行愉快！
謝謝！
