美國麻省理工學院開發出一種柔性機器魚——SoFi，並進行了水下試驗。該機器魚能在不驚嚇其他海洋生物的情況下對其近距離觀測，具有良好的隱蔽性和機動能力。
採用傳統無人潛航器觀察海洋生物時，潛航器螺旋槳或泵噴推進器會擾動周圍流場，被海洋生物發現，難以靠近觀察。為此，研究人員開發出擺尾前進的柔性仿生魚機器人，可由潛水員無線遙控操作，近距離觀察海洋生物。機器魚尺寸0.47×0.23×0.18m，重量1.6kg，續航時間40分鐘。可以0.9~1.4Hz的頻率交替向魚尾兩側注入機油實現擺尾，驅動魚前進；還可改變兩側注油比例，實現機器魚轉向和調頭。該機器魚利用水平舵和活塞位移浮力控制系統保持穩定。水深0~18m內，潛水員可通過單向聲學信號調制解調器終端實時控制機器魚航行，隱蔽觀測其他魚類。機器魚頭部前段安裝有魚眼攝像頭，可錄製視頻並利用傳感器感知周圍環境。在斐濟海域的珊瑚礁中試驗機器魚，結果表明，受環境複雜度、電機噪聲和傳輸距離影響，機器魚的有效通信距離最遠10米。
新型機器魚不僅可用於生物研究，未來通信距離和續航時間增加後，可用於水下軍事偵察領域。
（藍海星）
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