雄鹿時期 2009年NBA選秀大會上，詹寧斯在第一輪第10位被雄鹿隊選中。2009年7月29日，雄鹿正式與詹寧斯簽約。合同情況：4年1017萬，2009/7/29籤，2013夏到期。2009年10月31日，布蘭頓·詹寧斯首秀即得到了17分9籃板9助攻的準三雙成績，但是球隊最終以86-99不敵76人隊。2009年11月16日，詹寧斯砍下生涯最高的55分，其中第三節單節得到29分。憑藉這場比賽，詹寧斯創造了多項記錄：成為NBA歷史上最年輕的得分超過50分的新秀、NBA歷史上單節得分最多的新秀(29分)、雄鹿隊史單場得分最高的新秀。最終雄鹿隊以129-125戰勝勇士隊。2010年10月31日，在雄鹿98-88擊敗山貓的比賽中，布蘭頓·詹寧斯得到20分、10個籃板和10次助攻，打出個人職業生涯首次三雙數據。2011年6月30日，雄鹿再次執行詹寧斯的球隊選項，合同延長至2012-13賽季到期。
活塞時期 2013年7月31日，活塞隊與雄鹿隊完成交易。活塞隊送出布蘭登·奈特、克里斯·米德爾頓和維亞切斯拉夫·克拉夫佐夫，從雄鹿隊得到詹寧斯。合同情況：3年2400萬，2013/7/31籤，2016夏到期。2014年1月12日，活塞隊主場以110-108擊敗太陽隊。詹寧斯出戰42分鐘，砍下8分8籃板18次助攻，其中首節送出11次助攻，追平了伊塞亞·托馬斯保持的隊史紀錄。2014年2月9日，詹寧斯全場22投11中，貢獻35分12助攻，成為自1988年伊賽亞·托馬斯之後，首位能在單場比賽中拿到35分12助攻的活塞球員。2015年1月26日，詹寧斯被確診為左腿跟腱撕裂，將缺席2014-15賽季餘下的所有比賽。
魔術時期 2016年2月17日，活塞與魔術達成了一筆交易，魔術送出託拜厄斯·哈里斯，從活塞隊交易得到布蘭登·詹寧斯和艾森·伊利亞索瓦。隨後詹寧斯宣佈自己在魔術將身披55號球衣。
尼克斯時期 在魔術度過了2015-16賽季剩餘比賽後，2016年休賽期，身為自由球員的詹寧斯與紐約尼克斯達成了一份1年500萬美元的合同，2017年2月28日，尼克斯官方宣佈裁掉布蘭登·詹寧斯。
奇才時期 2017年3月2日，奇才籃球運營部總裁厄尼·格倫費爾德宣佈，他們已經正式簽下了布蘭登·詹寧斯。詹寧斯將在奇才穿7號球衣。2017年3月25日，奇才主場129-108擊敗籃網，布蘭登·詹寧斯上場21分鐘，10投6中得到18分9次助攻以及3個籃板，其中三分球6投4中。加上這4個三分，詹寧斯的生涯已命中了902個三分。
2018年3月12日，雄鹿官方宣佈，球隊用一份10天短合同正式簽下了布蘭登·詹寧斯。2018年4月1日，雄鹿官方宣佈，他們已經與布蘭登·詹寧斯簽下了一份多年合同。2018年8月2日，布蘭登·詹寧斯被雄鹿隊裁掉。
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