雄鹿时期 2009年NBA选秀大会上，詹宁斯在第一轮第10位被雄鹿队选中。2009年7月29日，雄鹿正式与詹宁斯签约。合同情况：4年1017万，2009/7/29签，2013夏到期。2009年10月31日，布兰顿·詹宁斯首秀即得到了17分9篮板9助攻的准三双成绩，但是球队最终以86-99不敌76人队。2009年11月16日，詹宁斯砍下生涯最高的55分，其中第三节单节得到29分。凭借这场比赛，詹宁斯创造了多项记录：成为NBA历史上最年轻的得分超过50分的新秀、NBA历史上单节得分最多的新秀(29分)、雄鹿队史单场得分最高的新秀。最终雄鹿队以129-125战胜勇士队。2010年10月31日，在雄鹿98-88击败山猫的比赛中，布兰顿·詹宁斯得到20分、10个篮板和10次助攻，打出个人职业生涯首次三双数据。2011年6月30日，雄鹿再次执行詹宁斯的球队选项，合同延长至2012-13赛季到期。
活塞时期 2013年7月31日，活塞队与雄鹿队完成交易。活塞队送出布兰登·奈特、克里斯·米德尔顿和维亚切斯拉夫·克拉夫佐夫，从雄鹿队得到詹宁斯。合同情况：3年2400万，2013/7/31签，2016夏到期。2014年1月12日，活塞队主场以110-108击败太阳队。詹宁斯出战42分钟，砍下8分8篮板18次助攻，其中首节送出11次助攻，追平了伊塞亚·托马斯保持的队史纪录。2014年2月9日，詹宁斯全场22投11中，贡献35分12助攻，成为自1988年伊赛亚·托马斯之后，首位能在单场比赛中拿到35分12助攻的活塞球员。2015年1月26日，詹宁斯被确诊为左腿跟腱撕裂，将缺席2014-15赛季余下的所有比赛。
魔术时期 2016年2月17日，活塞与魔术达成了一笔交易，魔术送出托拜厄斯·哈里斯，从活塞队交易得到布兰登·詹宁斯和艾森·伊利亚索瓦。随后詹宁斯宣布自己在魔术将身披55号球衣。
尼克斯时期 在魔术度过了2015-16赛季剩余比赛后，2016年休赛期，身为自由球员的詹宁斯与纽约尼克斯达成了一份1年500万美元的合同，2017年2月28日，尼克斯官方宣布裁掉布兰登·詹宁斯。
奇才时期 2017年3月2日，奇才篮球运营部总裁厄尼·格伦费尔德宣布，他们已经正式签下了布兰登·詹宁斯。詹宁斯将在奇才穿7号球衣。2017年3月25日，奇才主场129-108击败篮网，布兰登·詹宁斯上场21分钟，10投6中得到18分9次助攻以及3个篮板，其中三分球6投4中。加上这4个三分，詹宁斯的生涯已命中了902个三分。
2018年3月12日，雄鹿官方宣布，球队用一份10天短合同正式签下了布兰登·詹宁斯。2018年4月1日，雄鹿官方宣布，他们已经与布兰登·詹宁斯签下了一份多年合同。2018年8月2日，布兰登·詹宁斯被雄鹿队裁掉。
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