二次世界大戰時德國的一種無線電制導炸彈:Hs-293出現之時，世界上尚無“導彈”一詞，當時，德國將其稱之為“空中魚雷”。該型導彈於1939年由亨舍爾公司開始研製，項目主持人是赫伯特.A.瓦格納博士為首的研究團隊。 項目由改裝普通航空炸彈開始，將SC-500型普通航空炸彈裝上輕質合金的彈翼和尾翼，1940年5月，製成了Hs-293V2滑翔炸彈。1940年7月，在Hs-293V2炸彈及其載機上分別安裝無線電指令接收和發射系統，使炸彈具有機動攻擊能力。1940年9月，進而成功研製出Hs-293V3可控滑翔炸彈。
同年12月，又將液體火箭發動機加掛在Hs293V3腹下，克服了航程短的弱點，試製成Hs293A0。1940年12月17日，Hs293A0在佩內明德試飛成功。1943年7月，該彈在安裝了最新研製成功的固體火箭發動機後試驗成功，成為世界上第一種實戰化的空艦導彈Hs293A1。1943年盟軍進入意大利後在福賈機場繳獲了完整的Hs-293導彈，並迅速研製出了無線電干擾機，分發到艦隊中，導致Hs-293A系列的攻擊成功率大大下降。針對這一情況，亨舍爾告訴又研製出的Hs-293B，採用了有線制導方式，彈體尾部的線筒中有長達12千米的導線，並用FuG-207“多特蒙德”型發信機和FuG-237“杜伊斯堡”型接收機，替換了先前的“基爾”III/FuG-230b收發系統。德國空軍認為只有在超過70%的攻擊行動中受到干擾才有必要將無線制導型更換為有線制導型。由於這種情況並未出現，因此Hs-293B沒有投入生產。此外還製造了一小部分Hs-293C，用於攻擊艦船的水線以下部分，等於是採用基本型彈體的Hs-294。在投入生產前，該型被改稱為Hs-293A2，準備用來替換基本型。
Hs-293D是一種劃時代的設計，在彈首加裝了電視攝像頭，用無線電將圖像傳回載機，使轟炸機組可以在惡劣天氣下進行攻擊。這種導彈的特徵是安裝在尾部用於視頻傳輸的八木天線和彈首的攝像機整流罩，1944年8月進行了首次成功的實驗，使用“Seedorf”3型和“Tonne”4a型制導裝置。據德方稱制造數量為255枚，並擊中過一艘英軍戰艦。不過由於電視制導系統可靠性不佳，該型號最後被取消。Hs-293E是試驗型號，使用擾流板代替傳統的操縱面控制機構。這種操縱機構被用在Hs-293A2的最終型上，不過沒有投入實用。使用無尾三角翼的Hs-293F於1943年後期取消了開發。帶有末段引導頭用於俯衝轟炸的Hs-293G則從未通過實驗階段。Hs-293H是在Hs-293A基礎上改制的空空導彈，用於攻擊轟炸機編隊，裝備兩部HWK-109-542或斯密丁109-513火箭引擎，配備聲學近炸引信和新型制導系統，總重980公斤，戰鬥部300公斤。該彈制.造了8枚原型。Hs-293I配備了更大的戰鬥部，但是從未投產。Hs-293V6是專門用於噴氣式飛機的型號，計劃使用Ar-234作為載機，但是由於噴氣機數量嚴重不足，只停留在設計階段。 Hs-293的新穎和複雜造成了居高不下的設備故障率和產品不合格率。按照德方統計，第40轟炸航空團的啞彈率為28%，第100轟炸航空團為25%；攻擊成功率方面，第40轟炸航空團為31%，第100轟炸航空團為55%。
Hs-293A0於1941年11月投產，之後在1942年1月改進型Hs-293A1投產。1941年分別使用He-177 A0和He-177 A1作為載機進行了攻擊實驗。列裝Hs-293的部隊有駐紮地中海的第100轟炸航空團（KG 100）和法國的第40轟炸航空團（KG 40），用於對艦攻擊。 Hs-293導彈載機為Fw-200“禿鷹”，He-177“鷹獅”，He-111H和Do-217K，飛機上有專門的引擎廢氣輸送管用於在發射前對火箭發動機進行預熱。Hs-293在3300英尺高度投放時，該彈滑翔距離可達11公里，時速在435至900公里之間。發射時，載機的最低時速要達到334公里（He-111）或400公里（He-177和Do-217）。操作時，載機使用FuG-203“基爾”III型無線電收發機送出操控指令，被導彈上的FuG-230b接收機接收後對操縱面進行調整。該系統也是首種運用於航空器的目視制導系統。彈尾有一個紅色照發光管，可幫助射手進行引導。
Hs-293反艦導彈：全長3.3米以上，重約770公斤，由飛機投下，靠遙控裝置控制飛行。特別適合打擊海面目標，大戰後期曾擊沉許多商船。Hs-293是世界上第一種投入實戰的空艦導彈，由納粹德國在二戰期間研製並投入使用，並取得較大戰果。該型導彈的出現，在制導武器發展史上有著劃時代的意義。
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