潛艇作為水下行駛的船隻，在設計時需要考慮多方面的因素，早期潛水艇因為技術的原因，無法隨心所欲的設計外殼，那時候動力方面和阻力等等很多地方都存在問題，所以在外形上採用了最適合的方式。一共有三種，即常規型，水滴，和過渡型。這些各有特點，而且在功能上也有所差異。水滴樣式在很長一段時間都是先進的標誌，顧名思義，水滴就是前段頭部巨大，往後逐漸變細，到尾巴的地方最細，遠遠看起來就像是一滴水滴的形狀。這種形狀有什麼好處呢？它可以在水下航行時減弱水對其的阻力，在發動機和燃料是個問題的年代，這種設計可以大幅度的提升潛水艇在水下的速度。同時因為阻力小，所以對水的干擾也比較小，航行在靠近水面時從水錶不會看出來明顯的痕跡，同時這樣做噪音相對也不是很大。而在深水行駛時也會讓水的壓力不那麼大。
而常規型的意思就是從側面看過去跟水面上的船差別不大。為了在有波浪的水面行駛比較穩定，還在背部裝有浮力倉。之所以這麼做是為了適應在水面行駛時的能力，但是反過來在水下時缺點就比較大了。
而現在由於技術提升，材料科學方面和能源動力方面的進步，使得潛水艇的形狀不太受以前因素的影響，可以稍稍“隨心所欲”一些，因為水滴型在水面時性能不好，還容易出現埋首的發生，所以現在水滴型不太常見了。
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