彼時，晉楚爭霸之後，晉國面對齊國人在東方的蠢蠢欲動，晉景公、士會、郤克憂心忡忡，於是晉國派遣時任中軍佐的郤克出使齊國。
郤克在去臨淄的路上剛好碰到了同往齊國朝見的魯國季孫行父、衛國使臣孫良夫。於是三隊人結伴而行，浩浩蕩蕩的來到齊國朝堂，會見齊頃公。
而這三國使者身體各有恙：郤克稍顯駝背，季孫行父略有瘸腿，孫良夫瞎了一隻眼睛。
齊頃公發現之後，次日，在朝堂之上，為他的母親準備了一場惡作劇：他派一個駝背的侍從領著本就駝背的郤克，一個柺子領著略有瘸腿的季孫行父，一個獨眼龍侍從領著瞎了一隻眼的孫良夫，當這三人一同出現在朝堂之上的時候，齊國朝堂之上，人人大笑不止。齊頃公的母親坐在朝堂的帷帳之後，也是哈哈大笑。
三位使者立刻明白了齊頃公的意圖，被人在朝堂之上羞辱，還令女人在帷帳後嘲笑，是可忍熟不可忍？
當下，回到晉國的郤克屢次向晉景公提出討伐齊國，晉景公以不能為你一人之私怨大動軍隊唯由，一直不接受。郤克又提出，我帶著我們郤氏家族的親兵，與齊國去做個了斷，晉景公還是不同意。
直到前589年春，齊傾公親征，攻擊魯國。
四月，衛國派孫良夫、石稷、寧相、向禽四人帥軍攻打齊國救魯，在半路上遇見齊軍。石稷認為不是對手，建議撤退，但之前受到齊頃公侮辱的孫良夫堅持作戰。結果衛國軍隊戰敗。
孫良夫到晉國請求援助，魯國也派臧孫許到晉求援，而此時執掌晉國大權的郤克更是恨不得立刻出兵伐齊。
前589年，郤克掛帥，攜同上軍佐士燮、下軍將欒書及800乘並與狄人構建的步兵參戰。六卿將佐出場了一半，晉軍派出了自己大半主力，齊頃公也不甘示弱，對晉軍叫板，約明日決戰。
次日，晉軍蓄勢待發。齊頃公對將士們說，“餘姑翦滅此而朝食！”我們滅了他們再吃早飯，這話貌似激勵軍心，但也自大過頭了些。
此役打得非常激烈，齊晉兩軍勢均力敵。郤克在戰鬥中不幸被流矢擊中，鮮血流得戰車上到處都是，而郤克的御戎解張與車右鄭丘緩都各自勉勵，駕駛著帥車，直衝入齊軍陣中，郤克滿懷仇恨，堅持作戰。將士們一看自己的主帥身先士卒，如此英勇。個個奮勇當先，慷慨衝鋒，晉軍士氣大振。
齊頃公見大事不妙，拔腿開溜。後因與車右逢醜父互換位置與服飾才得以僥倖逃脫，返回臨淄。
後來，齊頃公不得不向郤克求和，郤克毫不客氣的列出條件：
第一，要齊頃公的母親，就是那個坐在朝堂帷幕後面嘲笑過他的那個女人；
第二，“盡東其畝”，要齊國把境內的壟畝窪埂全改為東西走向，這樣晉國的戰車可以方便地開進齊國。
連在座的之前同樣受到侮辱的季孫行父與孫良夫也認為這樣對齊國太過苛刻，對郤克好言相勸。郤克終究答應，班師回朝。
後齊頃公親到晉國與晉國君臣會面，竟要尊晉景公為王，這時是春秋時代，諸侯稱王還是過於膽大了。
此後20年間，齊國再沒有與晉國為敵。。
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