珵素
幽地之盟後，齊國維持了十多年的盟主地位，在這一時期諸侯國之間也沒有什麼大事發生。到齊桓公二十三年，北方的一支強大的部落山戎大規模侵襲燕國，燕國不敵，被迫向齊國求援。
山戎一支活躍在今河北北部地區，經常南下襲擾燕國、齊國、鄭國的邊界，燕國不堪其擾，甚至將都城遷移到了臨易。此次山戎再次侵襲，燕國只能向齊國求援。
齊桓公接到燕國的請求，果斷髮兵援助燕國。齊軍一路進軍，一直打到孤竹這個地方，重重打擊了山戎，燕國也藉此機會將都城重新遷回了薊。燕莊公為了表示感謝，在齊桓公率軍回國時，一路將齊桓公送到齊國境內。依照周禮，諸侯相送不能出境，因此齊桓公就以兩人分別的地方為界，將燕莊公所到的地方割給了燕國，並勉勵燕國重修召公之政，維護周室。
此次齊國援助燕國，使齊桓公的聲望進一步提升。四年之後，狄人侵犯邢國，齊國接到邢國的求援信息時，狄人已經攻佔了邢國的都城，國君一路向齊國逃亡，與齊桓公會合。齊桓公於是召集宋、曹等國一同援助邢國，將狄人驅逐出去後，幫助邢國將都城遷到了遠離狄人的地方。此前，衛國也遭到了狄人的侵襲，國君被殺，國土盡失，殘餘的國民寄居在他國。齊桓公於是將衛國的遺民召集起來，幫助他們在楚丘這個地方重新建國，使衛國的宗廟得以存續。
身為盟主的齊桓公無疑是合格的。不過自齊國稱霸以來，其他諸侯國也開始對霸主的地位有所期冀。特別是南方的楚國，早已經對中原虎視眈眈，施加給鄭國、宋國的壓力越來越大。
齊、楚兩國矛盾徹底被激發，源於一次偶然事件。齊桓公的寵妃蔡姬出身蔡國，是蔡國國君的女兒。蔡國在今河南東南部，與楚國接壤，迫於壓力成了楚國的盟國。不過蔡國為了在諸侯中立足，使盡了各種手段。將女兒嫁給齊桓公，就是蔡國國君為了交好齊國而想出的辦法。
蔡姬嫁入齊國後果然受到齊桓公的喜愛。不過受到寵愛的蔡姬有時做事就容易過火。一次，齊桓公與蔡姬一起乘船遊玩，蔡姬一時興起，就使勁晃船。齊桓公害怕落水，幾次叫停，蔡姬都不聽。齊桓公一怒之下就派人將蔡姬送回蔡國。
蔡國國君見自己的女兒被送了回來，以為是被齊桓公給休了，心中也有些不滿，於是很快就又將女兒嫁了出去。齊桓公聽說這件事後非常生氣，他自己並沒有休掉蔡姬，蔡國卻沒有向自己詢問，就將蔡姬嫁了出去，著實讓人無法容忍，於是起兵討伐蔡國。
在同一年，楚國派兵攻打鄭國，鄭國無力抵抗，遂向齊國求援。齊桓公召集鄭、魯、宋、衛等國會盟，共同討伐楚國救助鄭國。次年，齊國率先進攻楚國的盟國蔡國，蔡國不敵，很快被擊潰，聯軍順勢穿過蔡國國土，進入楚國。面對齊桓公率領的聯軍，楚國自覺難以抵抗，就派使者前往質問齊桓公，試圖從道義上勸退齊國，畢竟齊、楚兩國在此之前並沒有直接發生過沖突。
楚國使者質問齊桓公說：“齊、楚兩國‘風馬牛不相及’，齊國為何來侵擾楚國？”管仲回覆說：“當初周天子要求楚國定期要進貢包茅，這些年你們楚國卻沒有進貢，使周天子物資缺乏，沒有辦法漉酒祭祀，還不該被討伐嗎？”
楚國無法在道義上佔據優勢，又不敢直接與聯軍對抗，於是只能屈服。雙方在召陵這個地方會盟，楚王恢復向周天子進貢。不過楚國並沒有放棄爭霸的目標，此後齊國援助那些小國對抗楚國的進攻。
在春秋時期，楚國經常被稱為蠻夷之國，而且楚國不願受周禮的約束，也經常以蠻夷自稱。齊國幫助其他國家南抗楚國，北拒戎、狄，都是以抵抗蠻夷為目的，因此被稱為“攘夷”。
此外，齊桓公在採取行動時，往往打著周天子的名號，援助燕國時，還特意囑託燕國重修召公之政以維護周王室。周惠王死後，出現繼承人問題，齊桓公集合魯、宋等國支持王子鄭繼承王位，使周室暫時免去了內亂。這些行動，原本雖未必是為了維護周室，但在一定程度上確實鞏固了周王室的聲譽，因此被稱為“尊王”。
有“尊王攘夷”這樣的口號做後盾，齊國的霸主地位更是沒人能夠挑戰。齊桓公三十五年，齊國召集各國在葵丘會盟，周天子派人參與並送給齊桓公胙、彤弓矢、天子馬車作為禮物，這三者是周天子賜予諸侯的最高獎賞，也是對齊桓公地位的肯定。至此，齊桓公的霸業達到頂峰。
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