公元前17世紀建立的商朝，經過了六百年，這個王朝也出現了夏朝末年那樣的衰敗現象。商紂王是個十分殘暴又貪婪的國君，這樣的國王怎麼能贏得人民的愛戴和擁護呢？全國上下都感覺到商朝走到了末路。於是周武王攻下朝歌、滅掉商朝以後，為了穩定大局，曾採取一個懷柔措施：他沒有殺死紂王兒子武庚，而是封他為殷侯，仍然讓他參與管理朝政。與此同時，武王派自己的兄弟，在殷都周圍建立封國，以監視武庚。
其實這只是為了表面上維護朝政的穩定，而實際上，商朝奴隸主貴族的實力仍是蠢蠢欲動，想伺機反撲；而更重要的是，商朝幾百年的統治，讓百姓心中覺得他是正統。而周武王在建立周王朝後的兩年，就因病去世。他的兒子姬誦繼承王位，這就是周成王。那時候，周成王才十三歲，剛建立的周王朝還不大穩固，再加上小小的年紀也不能獨當一面治理朝政。於是由武王的弟弟周公旦輔助成王掌管國家大事，實際上是代理天子的職權，都稱他為周公。
周公的封地在魯國，因為他要留在京城處理政事，不能到封地去，等他的兒子伯禽長大了，就派伯禽代他到魯國去做國君。周公盡心盡意輔助成王，管理國事，可是他的弟弟管叔、蔡叔卻在外面造謠，說周公有野心，想要篡奪王位，紂王的兒子武庚雖然被封為殷侯，但是受到周朝的監視，覺得很不自由，巴不得周朝發生內亂，重新恢復他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一氣，聯絡了一批殷商的舊貴族，還煽動東夷中幾個部落，鬧起叛亂來。
周公旦
武庚和管叔等人制造的謠言，鬧得鎬京也沸沸揚揚，連召公奭聽了也懷疑起來。成王年小不大懂事，更鬧不清是真是假，對這位輔助他的叔父也有點信不過。 周公心裡很難過，他首先與召公奭談了一次話，告訴召公奭，他決沒有野心，要他顧全大局，不要輕信謠言。召公奭被他這番誠懇的話感動，消除了誤會，重新和周公合作。周公在安定了內部之後，毅然調動大軍，親自率領大軍東征。周公下命令給太公望，授權給他，各國諸侯，有不服周朝的，都由太公望征討。這樣，由太公望控制了東方，他自己全力對付武庚。
費了三年的工夫，周公平定了武庚的叛亂，把武庚殺了。管叔一看武庚失敗，自己覺得沒有面目見他的哥哥和侄兒，上吊自殺了，把霍叔革了職，對蔡叔辦了一個充軍的罪。在周公東征的過程中，一大批商朝的貴族成了俘虜。周公輔助成王執政了七年，把周王朝的統治鞏固下來，他還制訂了周朝一套典章制度。到周成王滿二十歲的時候，周公把政權交給成王管理。從周成王到他的兒子康王兩代，前後約五十多年，是周朝強盛和統一的時期，歷史上叫 做“成康之治”。
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