陳式太極拳不提倡輕易抬高腿踢人“腳踢拳打下乘拳，妙手何處不渾然”，也沒有放棄這一攻擊手段。陳長興《用武要言》：“足來提膝，拳來肘撥……遠便上手，近便用肘，遠便足踢，近便加膝。”陳式太極拳一路二起腳、蹬一根，也包括十字擺蓮、旋風腳等仍保留著具有實用技擊意義的踢腳動作。
實戰意義的衡量標準並不單指腿部的柔韌性，實戰技擊動作的有效與否，往往也不在於你掌握技擊動作的多少，而在你掌握這個動作的質量。踢腳常見的毛病是踢腳重滯，一腳抬起，全身拔根，系孤注一擲之舉。一旦落空，全身失控，完全處於被動挨打境地。
太極拳陳、武兩家的口授訣竅中，全身整體勁的蓄髮相變需要“一身備五弓”，“身軀猶如一張弓，兩手為兩張弓，兩足為兩張弓”“足弓以膝為弓把，胯骨與足跟為弓梢”(顧留馨)，就是要求周身均有棚勁，一旦發力，如離弦之箭，彈射而出，“踢腳如開弓”是陳式太極拳踢腳的基本技術要求。踢腳至少要達到輕、快、準、狠，才具有攻擊的意義。
“腳掌應分為踢腿與蹬腳二式。踢腿時則注意腳尖，蹬腿時則注意腳掌。意到而氣到，氣到而勁自到，但腿節均須鬆開平穩出之。此時最易起強勁，身軀波折而不穩，發腿亦無力矣。”(楊澄甫)
通常的武術愛好者常常只練習一種姿勢的踢腿，而壓腿又將腿擱得過高。正確的壓腿不求過高，根據自己的能力，但必須身正、斂臀、縮胯、勾腳，這樣做是為了拉開韌帶，更利於腿在各個方向的“放長”運動。
壓腿應分斜腿(左腳尖對右耳朵)、正腿(腳尖對鼻尖)、旁腿(側身，左腳尖對左耳，拉開髖部韌帶)，踢腿同樣應分以上三種姿勢，並加內外蹁腿，只有拉開韌帶才能避免“強勁”“不穩”“無力”。
要做到“踢腳如開弓”，還要求踢腳應具有出拳相同的規範要求。首先是松、沉，做到能收、能發。正面的踢腳應是松胯、松腰，氣往下沉，勁往上領，身軀放鬆而正直，先抬後踢。
踢腳要發勁，將腿抬到一定高度，小腿由膝部彈出，這是一種意念上的“勁走三節”，並不一定表現為踢腳時的膝部彎曲，套路演練時表現為腳過膝部，加速發力。
蹬腳要通三節，根(胯)、中(膝)、梢(足)節節貫穿， 與衝拳發勁完全一樣。抬腿先動胯有靠意再用膝擊，然後用小腿、足，視敵距離伺機而動。膝擊則腳不發，足擊則膝不曲。比如蹬一根、旋風腳。也可單腿躍起，另一腿交叉踢腳，比如二起腳(又名“踢二起”)，同樣是先膝後腿再足。先起左腳踢向對方襠部，再飛右膝攻擊對方胸部；或虛起左腳跳起飛右腳直擊對方面門。也可跳起，兩膝輪流視需而擊，這是極有殺傷力的攻擊手段。這個招式在泰拳中也有。
踢腳的關鍵是快和力。需要指出的是，踢腳要快，落地要輕，以便立即進入下一步的攻擊準備，才能展其長，避其險。這種快速踢腳可以與套路中的慢速蹬腳、分腳同時練習，慢速的踢腳可以幫助提高腿部控制能力，對韌帶有較高的要求，而快速踢腳對腿部力量、平衡能力有極高的要求，兩者相得益彰。
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